[实用新型]一种平行多关节搬运机械手有效
| 申请号： | 201820743058.9 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208305061U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 唐赫磁 | 申请（专利权）人： | 唐赫磁 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大臂 主齿轮 小齿轮 小臂 电机 传动齿轮 多关节 机械臂 平行 搬运机械手 搬运机械 齿轮连接 电机传动 连接转轴 内部固定 配重钢丝 承载力 大齿轮 配重铁 四连杆 左右臂 上端 抓手 转轴 穿过 灵活 | ||
1.一种平行多关节搬运机械手，包括机体（1）、小臂（4）、大臂（5）、四连杆（6）、右边机械臂（7）、抓手（8）、左边机械臂（9）、电机（10）、主齿轮（12）、小齿轮（15）和大齿轮（17），其特征在于，所述机体（1）的内部固定设有电机（10），所述电机（10）传动连接转轴（11），所述机体（1）的一侧固定设有大臂（5），所述电机（10）直接带动大臂（5）旋转，左右臂只有一个是主动的，另一个臂是从动的,大臂（5）一侧与机体（1）相连，另一侧与小臂相连，大臂（5）和小臂（4）连接处连接配重钢丝（3），另一端通过机体（1）上端与机体（1）的另一侧的配重铁（16）相连，所述转轴（11）穿过机体（1）部分的外侧固定设有主齿轮（12），所述主齿轮（12）的外侧固定设有传动齿轮（14）和小齿轮（15），所述主齿轮（12）齿轮连接传动齿轮（14）和小齿轮（15），所述传动齿轮（14）齿轮连接大齿轮（17），所述大齿轮（17）的内部固定设有大臂（5），所述小齿轮（15）的内部固定设有小臂（4），所述小臂（4）传动连接联动轴（13），所述抓手（8）旋转运动是靠四连杆旋转运动带动，所述联动轴（13）通过四连杆（6）连接左边机械臂（9），所述小臂（4）的一侧固定设有机械手臂集成，机械臂集成的一侧固定设有左边机械臂（9）和右边机械臂（7）。
2.根据权利要求1所述的一种平行多关节搬运机械手，其特征在于：所述左边机械臂（9）和右边机械臂（7）的末端均固定设有抓手（8）。
3.根据权利要求1所述的一种平行多关节搬运机械手，其特征在于：所述机体（1）的上方固定设有钢丝扣（2），所述大臂（5）和小臂（4）连接处加装配重钢丝（3）。
4.根据权利要求1所述的一种平行多关节搬运机械手，其特征在于：所述主齿轮（12）、传动齿轮（14）、小齿轮（15）和大齿轮（17）均为不锈钢材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种平行多关节搬运机械手，其特征在于：所述配重铁（16）为碳钢制成。
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