[实用新型]一种机器人滚边机

摘要

本实用新型公开了一种机器人滚边机，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有蜂鸣器，所述底板顶部的右侧固定连接有报警灯，所述底板顶部的中心处固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有机械支柱，所述机械支柱的正面固定连接有显示屏。本实用新型通过设置蜂鸣器、报警灯、底座、机械支柱、显示屏、控制面板、箱体、无线传输模块、分析模块、处理器、存储模块、机械臂、机械手、驱动装置、驱动模块、压力模块、位移传感器模块、检测模块、滚轮和修复轮的相互配合，达到了自动检测功能，且可以自动修复的优点，解决了现有的机器人滚边机，不具备自动检测功能，且不能自动修复的问题，提高了机器人滚边机的实用性。

主权项

1.一种机器人滚边机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧固定连接有蜂鸣器（2），所述底板（1）顶部的右侧固定连接有报警灯（3），所述底板（1）顶部的中心处固定连接有底座（4），所述底座（4）的顶部固定连接有机械支柱（5），所述机械支柱（5）的正面固定连接有显示屏（6），所述机械支柱（5）右侧的底部固定连接有控制面板（7），所述机械支柱（5）右侧的顶部固定连接有箱体（8），所述箱体（8）内腔的左侧固定连接有无线传输模块（9），所述箱体（8）内腔的右侧固定连接有分析模块（10），所述箱体内腔的底部固定连接有处理器（11），所述箱体（8）内腔的顶部固定点连接有存储模块（12），所述机械支柱（5）的顶部固定连接有机械臂（13），所述机械臂（13）的左侧固定连接有机械手（14），所述机械手（14）的底部固定连接有驱动装置（15），所述驱动装置（15）内腔的顶部固定连接有驱动模块（16），所述驱动装置（15）内腔的底部固定连接有压力模块（17），驱动装置（15）内腔的左侧固定连接有位移传感器模块（18），驱动装置（15）内腔的右侧固定连接有检测模块（19），所述驱动装置（15）底部的左侧通过转轴活动连接有滚轮（20），所述驱动装置（15）底部的右侧通过转轴活动连接有修复轮（21）；处理器（11）的输出端分别与蜂鸣器（2）、报警灯（3）、显示屏（6）、无线传输模块（9）和位移传感器模块（18）的输入端单向电连接，所述无线传输模块（9）的输出端与驱动模块（16）的输入端单向电连接，所述处理器（11）输入端分别与分析模块（10）和控制面板（7）的输出端单向电连接，所述处理器（11）的输出端与存储模块（12）的输入端双向电连接，所述分析模块（10）的输入端与检测模块（19）和压力模块（17）的输出端单向电连接。