[实用新型]一种机器人滚边机

说明书

本实用新型公开了一种机器人滚边机，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有蜂鸣器，所述底板顶部的右侧固定连接有报警灯，所述底板顶部的中心处固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有机械支柱，所述机械支柱的正面固定连接有显示屏。本实用新型通过设置蜂鸣器、报警灯、底座、机械支柱、显示屏、控制面板、箱体、无线传输模块、分析模块、处理器、存储模块、机械臂、机械手、驱动装置、驱动模块、压力模块、位移传感器模块、检测模块、滚轮和修复轮的相互配合，达到了自动检测功能，且可以自动修复的优点，解决了现有的机器人滚边机，不具备自动检测功能，且不能自动修复的问题，提高了机器人滚边机的实用性。

技术领域

本实用新型涉及滚边机技术领域，具体为一种机器人滚边机。

背景技术

机器人滚边机技术广泛应用于制造、加工和生产行业等，但是机器人滚边可能存在一些质量的缺陷，常见的质量缺陷包括尺寸缺陷、形状缺陷和压合不实等，目前现有的机器人滚边机，不具备自动检测功能，且不能自动修复，使机器人滚边机在滚边时，容易造成产品损坏，不方便人们使用，降低了机器人滚边机的实用性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人滚边机，具备自动检测功能，且可以自动修复的优点，解决了现有的机器人滚边机，不具备自动检测功能，且不能自动修复的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人滚边机，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有蜂鸣器，所述底板顶部的右侧固定连接有报警灯，所述底板顶部的中心处固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有机械支柱，所述机械支柱的正面固定连接有显示屏，所述机械支柱右侧的底部固定连接有控制面板，所述机械支柱右侧的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的左侧固定连接有无线传输模块，所述箱体内腔的右侧固定连接有分析模块，所述箱体内腔的底部固定连接有处理器，所述箱体内腔的顶部固定点连接有存储模块，所述机械支柱的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的左侧固定连接有机械手，所述机械手的底部固定连接有驱动装置，所述驱动装置内腔的顶部固定连接有驱动模块，所述驱动装置内腔的底部固定连接有压力模块，驱动装置内腔的左侧固定连接有位移传感器模块，驱动装置内腔的右侧固定连接有检测模块，所述驱动装置底部的左侧通过转轴活动连接有滚轮，所述驱动装置底部的右侧通过转轴活动连接有修复轮；

处理器的输出端分别与蜂鸣器、报警灯、显示屏、无线传输模块和位移传感器模块的输入端单向电连接，所述无线传输模块的输出端与驱动模块的输入端单向电连接，所述处理器输入端分别与分析模块和控制面板的输出端单向电连接，所述处理器的输出端与存储模块的输入端双向电连接，所述分析模块的输入端与检测模块和压力模块的输出端单向电连接。

优选的，所述底板的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部设置有防滑纹。

优选的，所述箱体顶部的两侧均开设有散热口，所述散热口的内腔固定连接有过滤网。

优选的，所述控制面板的右侧设置有操作按钮。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人滚边机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置底板、蜂鸣器、报警灯、底座、机械支柱、显示屏、控制面板、箱体、无线传输模块、分析模块、处理器、存储模块、机械臂、机械手、驱动装置、驱动模块、压力模块、位移传感器模块、检测模块、滚轮和修复轮的相互配合，达到了自动检测功能，且可以自动修复的优点，解决了现有的机器人滚边机，不具备自动检测功能，且不能自动修复的问题，使机器人滚边机在滚边时，不会造成产品损坏，方便了人们使用，提高了机器人滚边机的实用性。