[实用新型]一种机器人滚边机有效
| 申请号： | 201820741181.7 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208555589U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈兴华;徐玄;傅吉买;韦元东;赵伟伟;黄飞 | 申请（专利权）人： | 苏州诺克汽车工程装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/00 | 分类号： | B21D19/00;B21D55/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 215332 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚边机 机器人 底板顶部 机械支柱 底座 自动检测功能 本实用新型 自动修复 报警灯 蜂鸣器 显示屏 位移传感器模块 底板 无线传输模块 存储模块 分析模块 检测模块 控制面板 驱动模块 驱动装置 压力模块 正面固定 机械手 机械臂 修复轮 中心处 处理器 滚轮 配合 | ||
1.一种机器人滚边机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧固定连接有蜂鸣器（2），所述底板（1）顶部的右侧固定连接有报警灯（3），所述底板（1）顶部的中心处固定连接有底座（4），所述底座（4）的顶部固定连接有机械支柱（5），所述机械支柱（5）的正面固定连接有显示屏（6），所述机械支柱（5）右侧的底部固定连接有控制面板（7），所述机械支柱（5）右侧的顶部固定连接有箱体（8），所述箱体（8）内腔的左侧固定连接有无线传输模块（9），所述箱体（8）内腔的右侧固定连接有分析模块（10），所述箱体内腔的底部固定连接有处理器（11），所述箱体（8）内腔的顶部固定点连接有存储模块（12），所述机械支柱（5）的顶部固定连接有机械臂（13），所述机械臂（13）的左侧固定连接有机械手（14），所述机械手（14）的底部固定连接有驱动装置（15），所述驱动装置（15）内腔的顶部固定连接有驱动模块（16），所述驱动装置（15）内腔的底部固定连接有压力模块（17），驱动装置（15）内腔的左侧固定连接有位移传感器模块（18），驱动装置（15）内腔的右侧固定连接有检测模块（19），所述驱动装置（15）底部的左侧通过转轴活动连接有滚轮（20），所述驱动装置（15）底部的右侧通过转轴活动连接有修复轮（21）；
处理器（11）的输出端分别与蜂鸣器（2）、报警灯（3）、显示屏（6）、无线传输模块（9）和位移传感器模块（18）的输入端单向电连接，所述无线传输模块（9）的输出端与驱动模块（16）的输入端单向电连接，所述处理器（11）输入端分别与分析模块（10）和控制面板（7）的输出端单向电连接，所述处理器（11）的输出端与存储模块（12）的输入端双向电连接，所述分析模块（10）的输入端与检测模块（19）和压力模块（17）的输出端单向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人滚边机，其特征在于：所述底板（1）的底部固定连接有防滑垫（22），所述防滑垫（22）的底部设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种机器人滚边机，其特征在于：所述箱体（8）顶部的两侧均开设有散热口（23），所述散热口（23）的内腔固定连接有过滤网（24）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人滚边机，其特征在于：所述控制面板（7）的右侧设置有操作按钮。
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