[实用新型]墙地砖智能视觉分拣装置有效

专利信息
申请号: 201820737904.6 申请日: 2018-05-17
公开(公告)号: CN208390459U 公开(公告)日: 2019-01-18
发明(设计)人: 李勃;史德飞;查俊;陈和国;张绳富;许龙;董蓉;杨凯歌;梁振华 申请(专利权)人: 南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
主分类号: B07C5/00 分类号: B07C5/00;B07C5/36
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 奚铭
地址: 210042 江苏省南京市江宁*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 墙地砖智能视觉分拣装置,包括线阵相机、镜头和线性光源,镜头和线性光源设置于墙地砖产线上方,墙地砖从镜头下方通过,镜头的视野落在墙地砖上为一条线,线性光源所发射出的光束落在墙地砖上为一条带状线束,所述视野线落在所述带状线束内,墙地砖随产线移动,进入镜头视野时触发线阵相机开始拍照,当墙地砖完整的通过镜头的视野,线阵相机采集到一张完整的墙地砖的图像,用于实现机器视觉分拣。本实用新型采用线阵相机采集图像,随着墙地砖的移动采集到墙地砖的完整图像,图像背景均匀,有利于降低后续图像处理难度,和提高图像识别的稳定性及准确性,本实用新型结构稳定、便于安装、自动化程度高,实现成本较低,便于推广应用。
搜索关键词: 墙地砖 线性光源 线阵相机 镜头 本实用新型 分拣装置 智能视觉 产线 视野 采集 后续图像处理 便于安装 采集图像 带状线束 机器视觉 结构稳定 镜头视野 条带状线 图像背景 图像识别 完整图像 触发线 分拣 移动 拍照 自动化 相机 图像 发射
【主权项】:
1.墙地砖智能视觉分拣装置,其特征是包括线阵相机(1)、镜头(2)和线性光源(3),镜头(2)设置在线阵相机(1)上,镜头(2)和线性光源(3)设置于墙地砖产线上方,墙地砖(4)从镜头(2)下方通过,镜头(2)的视野落在墙地砖(4)上为一条线,线性光源(3)所发射出的光束落在墙地砖(4)上为一条带状线束,所述视野线落在所述带状线束内,墙地砖(4)随产线移动,进入镜头(2)视野时触发线阵相机(1)开始拍照,当墙地砖(4)完整的通过镜头(2)的视野,线阵相机(1)采集到一张完整的墙地砖(4)的图像,用于分拣。
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