[实用新型]墙地砖智能视觉分拣装置

说明书

墙地砖智能视觉分拣装置，包括线阵相机、镜头和线性光源，镜头和线性光源设置于墙地砖产线上方，墙地砖从镜头下方通过，镜头的视野落在墙地砖上为一条线，线性光源所发射出的光束落在墙地砖上为一条带状线束，所述视野线落在所述带状线束内，墙地砖随产线移动，进入镜头视野时触发线阵相机开始拍照，当墙地砖完整的通过镜头的视野，线阵相机采集到一张完整的墙地砖的图像，用于实现机器视觉分拣。本实用新型采用线阵相机采集图像，随着墙地砖的移动采集到墙地砖的完整图像，图像背景均匀，有利于降低后续图像处理难度，和提高图像识别的稳定性及准确性，本实用新型结构稳定、便于安装、自动化程度高，实现成本较低，便于推广应用。

技术领域

本实用新型属于机器视觉技术领域，涉及墙地砖的自动检测分类，为一种墙地砖智能视觉分拣装置。

背景技术

随着中国建筑行业的快速发展以及对建筑材料的迫切需求，市场上各类建筑材料出现了井喷式的需求，陶瓷产业应运而生，并且迅速发展成熟，墙地砖作为建筑行业和装修行业的重要原材料之一也取得了长足的发展。在市场需求多样化的前提下，消费者对于墙地砖的需求也多种多样，尤其对于家庭的装修，墙地砖的需求更是呈现出多样化。因此，为了满足下游消费者的多样化需求，陶瓷企业的生产线都在进行不同种类的墙地砖的生产；同时伴随着近年来国家推行越来越严格的环保政策，陶瓷企业的产线数量被不断削减，陶瓷企业为了达到产线数量的减少而产能不能缩减的目标，上线了很多的大产量的生产线，这种大产量的生产线几乎都采用了多种类墙地砖混合生产的模式。因此对于多种类混合生产的墙地砖生产线，实现不同种类墙地砖的分拣和打包作为一种新型的需求被凸显出来。

目前陶瓷企业对于多种类墙地砖的分拣大多是通过人眼观察，根据人眼观察的不同种类的墙地砖，人工按按钮启动不同的下砖机来实现分拣，但是人工目视检测劳动强度高，视力容易疲劳从而导致错分拣，更重要的一个原因是，该分拣工位处于窑炉的后端，此处温度高，尤其是夏天，更是酷热难耐，工作环境恶劣。因此，为了保持稳定而准确的分拣效果，采用机器视觉自动分拣取代人工分拣方法显得非常必要。

经检索，关于采用机器视觉实现墙地砖自动分拣的方案已有公开。如中国专利申请CN201420338138.8《一种瓷砖纹理在线检测分类装置》，该申请公开的方案中，采用面阵相机方案采集瓷砖的图像，但由于图像背景中包含了生产线的滚轴等复杂背景，增加了算法识别的难度和识别准确率，因此该方案的应用存在不稳定的情况，应用场景十分局限。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：现有工业生产要求对不同种类墙地砖实现自动分拣和打包，取代原有的人工分拣，同时要求自动分拣系统具有准确的分拣精度和良好的适应性。

本实用新型的技术方案为：墙地砖智能视觉分拣装置，包括线阵相机、镜头和线性光源，镜头设置在线阵相机上，镜头和线性光源设置于墙地砖产线上方，墙地砖从镜头下方通过，镜头的视野落在墙地砖上为一条线，线性光源所发射出的光束落在墙地砖上为一条带状线束，所述视野线落在所述带状线束内，墙地砖随产线移动，进入镜头视野时触发线阵相机开始拍照，当墙地砖完整的通过镜头的视野，线阵相机采集到一张完整的墙地砖的图像，用于分拣。

进一步的，分拣装置还包括机械支架，线阵相机、镜头和线性光源通过机械支架设置在产线上方。

作为优选方式，所述线阵相机为彩色相机，线阵相机配设有相机微调平台，所述相机微调平台用于调节相机位置。

作为优选方式，所述线阵相机为行频10000HZ～50000HZ的彩色相机。

作为优选方式，所述镜头为光圈F2.8、焦距14mm的定焦镜头，镜头中心对准所述带状线束的中心，镜头的线型视野与带状线束平行。

作为优选方式，所述线性光源为功率200W的白色LED光源。

作为优选方式，所述线性光源配设有光源调节模块，所述光源调节模块用于调节线性光源的光源入射角度。