[实用新型]墙地砖智能视觉分拣装置有效
| 申请号： | 201820737904.6 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208390459U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李勃;史德飞;查俊;陈和国;张绳富;许龙;董蓉;杨凯歌;梁振华 | 申请（专利权）人： | 南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 210042 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 墙地砖 线性光源 线阵相机 镜头 本实用新型 分拣装置 智能视觉 产线 视野 采集 后续图像处理 便于安装 采集图像 带状线束 机器视觉 结构稳定 镜头视野 条带状线 图像背景 图像识别 完整图像 触发线 分拣 移动 拍照 自动化 相机 图像 发射 | ||
1.墙地砖智能视觉分拣装置，其特征是包括线阵相机(1)、镜头(2)和线性光源(3)，镜头(2)设置在线阵相机(1)上，镜头(2)和线性光源(3)设置于墙地砖产线上方，墙地砖(4)从镜头(2)下方通过，镜头(2)的视野落在墙地砖(4)上为一条线，线性光源(3)所发射出的光束落在墙地砖(4)上为一条带状线束，所述视野线落在所述带状线束内，墙地砖(4)随产线移动，进入镜头(2)视野时触发线阵相机(1)开始拍照，当墙地砖(4)完整的通过镜头(2)的视野，线阵相机(1)采集到一张完整的墙地砖(4)的图像，用于分拣。
2.根据权利要求1所述的墙地砖智能视觉分拣装置，其特征是还包括机械支架(5)，线阵相机(1)、镜头(2)和线性光源(3)通过机械支架(5)设置在产线上方。
3.根据权利要求1或2所述的墙地砖智能视觉分拣装置，其特征是所述线阵相机(1)为彩色相机，线阵相机(1)配设有相机微调平台(6)，所述相机微调平台(6)用于调节相机位置。
4.根据权利要求3所述的墙地砖智能视觉分拣装置，其特征是所述线阵相机(1)为行频10000HZ～50000HZ的彩色相机。
5.根据权利要求1或2所述的墙地砖智能视觉分拣装置，其特征是所述镜头(2)为光圈F2.8、焦距14mm的定焦镜头，镜头中心对准所述带状线束的中心，镜头的线型视野与带状线束平行。
6.根据权利要求1或2所述的墙地砖智能视觉分拣装置，其特征是所述线性光源(3)为功率200W的白色LED光源。
7.根据权利要求1或2所述的墙地砖智能视觉分拣装置，其特征是所述线性光源(3)配设有光源调节模块(7)，所述光源调节模块(7)用于调节线性光源(3)的光源入射角度。
8.根据权利要求1或2所述的墙地砖智能视觉分拣装置，其特征是所述线性光源(3)为长度1200mm的LED光源。
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