[实用新型]一种方便拆卸的组装式机械臂

摘要

本实用新型公开了一种方便拆卸的组装式机械臂，包括主安装器、中心轴、拉力杆和夹手，所述主安装器的上表面设置有转盘，所述中心轴位于转盘的上表面中间，所述连接筒上连接有第一吊臂，所述第一转轴的外表面设置有凸块，所述活动杆上连接有传动盘，所述第一转轴上连接有第二吊臂，所述第二转轴上连接有第三吊臂，所述拉力杆位于第一连接板的下表面左右两端，所述伸缩杆的下端连接有第二连接板，且第二连接板的下端连接有固定夹块，所述夹手位于固定夹块的下端内部。该方便拆卸的组装式机械臂，结构简单操作起来不容易出现故障，维修方便成本低，方便拆卸，活动比较灵敏，转动角度全面，有增强抓物力度的装置。

主权项

1.一种方便拆卸的组装式机械臂，包括主安装器（1）、中心轴（4）、拉力杆（15）和夹手（19），其特征在于：所述主安装器（1）的上表面设置有转盘（2），且转盘（2）的上表面安装有紧固螺母（3），所述中心轴（4）位于转盘（2）的上表面中间，且中心轴（4）的外部连接有连接筒（5），所述连接筒（5）上连接有第一吊臂（6），且第一吊臂（6）的顶端安装有第一转轴（7），所述第一转轴（7）的外表面设置有凸块（8），且凸块（8）上连接有活动杆（9），所述活动杆（9）上连接有传动盘（10），所述第一转轴（7）上连接有第二吊臂（11），且第二吊臂（11）上安装有第二转轴（12），所述第二转轴（12）上连接有第三吊臂（13），且第三吊臂（13）上安装有第一连接板（14），所述拉力杆（15）位于第一连接板（14）的下表面左右两端，且第一连接板（14）的下表面中间安装有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的下端连接有第二连接板（17），且第二连接板（17）的下端连接有固定夹块（18），所述夹手（19）位于固定夹块（18）的下端内部。