[实用新型]一种方便拆卸的组装式机械臂

权利要求书

1.一种方便拆卸的组装式机械臂，包括主安装器（1）、中心轴（4）、拉力杆（15）和夹手（19），其特征在于：所述主安装器（1）的上表面设置有转盘（2），且转盘（2）的上表面安装有紧固螺母（3），所述中心轴（4）位于转盘（2）的上表面中间，且中心轴（4）的外部连接有连接筒（5），所述连接筒（5）上连接有第一吊臂（6），且第一吊臂（6）的顶端安装有第一转轴（7），所述第一转轴（7）的外表面设置有凸块（8），且凸块（8）上连接有活动杆（9），所述活动杆（9）上连接有传动盘（10），所述第一转轴（7）上连接有第二吊臂（11），且第二吊臂（11）上安装有第二转轴（12），所述第二转轴（12）上连接有第三吊臂（13），且第三吊臂（13）上安装有第一连接板（14），所述拉力杆（15）位于第一连接板（14）的下表面左右两端，且第一连接板（14）的下表面中间安装有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的下端连接有第二连接板（17），且第二连接板（17）的下端连接有固定夹块（18），所述夹手（19）位于固定夹块（18）的下端内部。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其特征在于：所述连接筒（5）卡合在中心轴（4）上，且中心轴（4）焊接在转盘（2）上，并且连接筒（5）在转盘（2）上为转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其特征在于：所述传动盘（10）在主安装器（1）上为转动结构，且传动盘（10）与第一转轴（7）构成传动结构，并且传动盘（10）的转动半径比第一转轴（7）的转动半径大。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其特征在于：所述第三吊臂（13）在第二吊臂（11）上为转动结构，且第三吊臂（13）的宽度小于第二吊臂（11），并且第二吊臂（11）的宽度小于第一吊臂（6）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其特征在于：所述拉力杆（15）关于第二连接板（17）对称设置有2组，且第二连接板（17）在第一连接板（14）上为伸缩结构，并且拉力杆（15）焊接在第一连接板（14）上。

6.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的组装式机械臂，其特征在于：所述夹手（19）在固定夹块（18）内部为滑动结构，且夹手（19）在固定夹块（18）内为转动结构，并且夹手（19）的转动范围为0-90°。