[实用新型]一种方便拆卸的组装式机械臂

说明书

本实用新型公开了一种方便拆卸的组装式机械臂，包括主安装器、中心轴、拉力杆和夹手，所述主安装器的上表面设置有转盘，所述中心轴位于转盘的上表面中间，所述连接筒上连接有第一吊臂，所述第一转轴的外表面设置有凸块，所述活动杆上连接有传动盘，所述第一转轴上连接有第二吊臂，所述第二转轴上连接有第三吊臂，所述拉力杆位于第一连接板的下表面左右两端，所述伸缩杆的下端连接有第二连接板，且第二连接板的下端连接有固定夹块，所述夹手位于固定夹块的下端内部。该方便拆卸的组装式机械臂，结构简单操作起来不容易出现故障，维修方便成本低，方便拆卸，活动比较灵敏，转动角度全面，有增强抓物力度的装置。

技术领域

本实用新型涉及机械臂相关技术领域，具体为一种方便拆卸的组装式机械臂。

背景技术

机械臂是实际应用特别广泛的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事等领域都能看到它的身影，尽管它们的形态各不相同，但它们都有共同的特点，就是能够接受指令，精确的定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，一般的方便拆卸的组装式机械臂操作起来容易出现故障，使得维修麻烦成本增加，不方便拆卸，活动不够灵敏，转动角度不够，抓物力度不够，因此，我们提出一种方便拆卸的组装式机械臂，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便拆卸的组装式机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的方便拆卸的组装式机械臂操作起来容易出现故障，使得维修麻烦成本增加，不方便拆卸，活动不够灵敏，转动角度不够，抓物力度不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆卸的组装式机械臂，包括主安装器、中心轴、拉力杆和夹手，所述主安装器的上表面设置有转盘，且转盘的上表面安装有紧固螺母，所述中心轴位于转盘的上表面中间，且中心轴的外部连接有连接筒，所述连接筒上连接有第一吊臂，且第一吊臂的顶端安装有第一转轴，所述第一转轴的外表面设置有凸块，且凸块上连接有活动杆，所述活动杆上连接有传动盘，所述第一转轴上连接有第二吊臂，且第二吊臂上安装有第二转轴，所述第二转轴上连接有第三吊臂，且第三吊臂上安装有第一连接板，所述拉力杆位于第一连接板的下表面左右两端，且第一连接板的下表面中间安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接有第二连接板，且第二连接板的下端连接有固定夹块，所述夹手位于固定夹块的下端内部。

优选的，所述连接筒卡合在中心轴上，且中心轴焊接在转盘上，并且连接筒在转盘上为转动结构。

优选的，所述传动盘在主安装器上为转动结构，且传动盘与第一转轴构成传动结构，并且传动盘的转动半径比第一转轴的转动半径大。

优选的，所述第三吊臂在第二吊臂上为转动结构，且第三吊臂的宽度小于第二吊臂，并且第二吊臂的宽度小于第一吊臂的宽度。

优选的，所述拉力杆关于第二连接板对称设置有2组，且第二连接板在第一连接板上为伸缩结构，并且拉力杆焊接在第一连接板上。

优选的，所述夹手在固定夹块内部为滑动结构，且夹手在固定夹块内为转动结构，并且夹手的转动范围为0-90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便拆卸的组装式机械臂，操作起来不容易出现故障，维修方便成本低，方便拆卸，活动比较灵敏，转动角度全面，有增强抓物力度的装置；

1.设置有转盘，通过转盘的转动改变整个吊臂的方向，可以精确的定位三维空间上的点；

2.设置有紧固螺母，对转盘和主安装器之间进行加固，减缓转盘在转动过程中产生的振动，防止吊臂承受力过大导致转盘损坏；

3.设置有传动盘，通过传动盘的传动作用产生动力，带动第二吊臂的转动，以此来转动到物体的上方；

4.设置有拉杆，辅助夹手对物体的夹取，增大夹手的夹取力度，且通过伸缩来靠近物体。

附图说明