[实用新型]一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构有效
| 申请号： | 201820730492.3 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208390928U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 章红根;沈建良;章文兴 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市兴嘉汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 314031 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，属于机械加工技术领域。本机械手结构包括驱动气缸、控制臂一、控制臂二和安装座，驱动气缸的缸体固定在安装座上，控制臂一和控制臂二的一端均与安装座铰接，控制臂一和控制臂二的中部分别铰接有连杆一和连杆二，连杆一的内端和连杆二的内端之间铰接，连杆一和连杆二的铰接点处与驱动气缸的推杆相连，控制臂一的外端和控制臂二的外端分别具有一钳口。本实用新型具有强度高、使用寿命长等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制臂 机械手结构 驱动气缸 安装座 铰接 本实用新型 自动生产线 皮带轮 锻压 内端 胚体 外端 机械加工技术 推杆 铰接点处 使用寿命 缸体 钳口 | ||
【主权项】：
1.一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，其特征在于，本机械手结构包括驱动气缸(1)、控制臂一(21)、控制臂二(22)和安装座(3)，所述驱动气缸(1)的缸体固定在安装座(3)上，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的一端均与安装座(3)铰接，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的中部分别铰接有连杆一(41)和连杆二(42)，所述连杆一(41)的内端和连杆二(42)的内端之间铰接，所述连杆一(41)和连杆二(42)的铰接点处与驱动气缸(1)的推杆相连，所述控制臂一(21)的外端和控制臂二(22)的外端分别具有一钳口(5)；所述控制臂一(21)和控制臂二(22)之间连接有一软质的隔板(6)，所述隔板(6)位于连杆一(41)和连杆二(42)的外侧。
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