[实用新型]一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构

说明书

本实用新型提供了一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，属于机械加工技术领域。本机械手结构包括驱动气缸、控制臂一、控制臂二和安装座，驱动气缸的缸体固定在安装座上，控制臂一和控制臂二的一端均与安装座铰接，控制臂一和控制臂二的中部分别铰接有连杆一和连杆二，连杆一的内端和连杆二的内端之间铰接，连杆一和连杆二的铰接点处与驱动气缸的推杆相连，控制臂一的外端和控制臂二的外端分别具有一钳口。本实用新型具有强度高、使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构。

背景技术

在皮带轮锻造加工过程中，需要将高温坯件从窑炉中取出，并移送至锻造工位，人工操作容易造成坯件掉落或者安全事故，也有部分企业采用机械手操作，由于机械手的驱动和控制部件离高温区域较近，且时常有熔灰飞溅的情况，容易造成驱动和控制部件损伤和失灵。而且，现有的抓取机械手抓取强度不够，也容易造成坯件滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何使机械手的抓取强度较高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，其特征在于，本机械手结构包括驱动气缸、控制臂一、控制臂二和安装座，所述驱动气缸的缸体固定在安装座上，所述控制臂一和控制臂二的一端均与安装座铰接，所述控制臂一和控制臂二的中部分别铰接有连杆一和连杆二，所述连杆一的内端和连杆二的内端之间铰接，所述连杆一和连杆二的铰接点处与驱动气缸的推杆相连，所述控制臂一的外端和控制臂二的外端分别具有一钳口。

通过驱动气缸控制连杆一和连杆二的内端向内运行或使连杆一和连杆二处于同一直线上，使控制臂一和控制臂二的开口变小或最大，从而对坯件进行夹持或卸料。

通过杠杆原理，将连杆一与控制臂一的铰接点设置在控制臂一的中部，将连杆二与控制臂二的铰接点设置在控制臂二的中部，使驱动气缸省力，进而提高夹持强度，避免坯件意外掉落。

在上述的一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构中，所述控制臂一和控制臂二之间连接有一软质的隔板，所述隔板位于连杆一和连杆二的外侧。

隔板的设置，一方面可以进行隔温，另一方面可以防止窑炉中的熔灰飞溅至连杆一、连杆二、驱动气缸等控制部件内，从而对其进行保护。

在上述的一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构中，所述隔板与连杆一之间、连杆二之间分别连接有一拉簧，所述拉簧处于拉紧状态。

拉簧的设置，可以有效的防止隔板对钳口进行干扰，避免软质的隔板向钳口的方向弯折。

在上述的一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构中，所述钳口内具有若干卡齿。

在上述的一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构中，所述安装座上具有两个限位孔，所述控制臂一和控制臂二的内端分别插设在两个限位孔内，所述控制臂一与安装座的铰接点、控制臂二与安装座的铰接点分别位于两个限位孔内。

限位孔的设置，能够对控制臂一和控制臂二的行程进行限制，使驱动气缸的控制更加精准。

附图说明

图1是本机械手处于卸料状态下的结构示意图。

图2是本机械手处于夹料状态下的结构示意图。

图中，1、驱动气缸；21、控制臂一；22、控制臂二；3、安装座；31、限位孔；41、连杆一；42、连杆二；5、钳口；51、卡齿；6、隔板；7、拉簧。

具体实施方式