[实用新型]一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构有效
| 申请号： | 201820730492.3 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208390928U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 章红根;沈建良;章文兴 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市兴嘉汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 314031 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制臂 机械手结构 驱动气缸 安装座 铰接 本实用新型 自动生产线 皮带轮 锻压 内端 胚体 外端 机械加工技术 推杆 铰接点处 使用寿命 缸体 钳口 | ||
1.一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，其特征在于，本机械手结构包括驱动气缸(1)、控制臂一(21)、控制臂二(22)和安装座(3)，所述驱动气缸(1)的缸体固定在安装座(3)上，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的一端均与安装座(3)铰接，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的中部分别铰接有连杆一(41)和连杆二(42)，所述连杆一(41)的内端和连杆二(42)的内端之间铰接，所述连杆一(41)和连杆二(42)的铰接点处与驱动气缸(1)的推杆相连，所述控制臂一(21)的外端和控制臂二(22)的外端分别具有一钳口(5)；所述控制臂一(21)和控制臂二(22)之间连接有一软质的隔板(6)，所述隔板(6)位于连杆一(41)和连杆二(42)的外侧。
2.根据权利要求1所述一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，其特征在于，所述隔板(6)与连杆一(41)之间、连杆二(42)之间分别连接有一拉簧(7)，所述拉簧(7)处于拉紧状态。
3.根据权利要求1或2所述一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，其特征在于，所述钳口(5)内具有若干卡齿(51)。
4.根据权利要求1或2所述一种高强度皮带轮胚体锻压自动生产线上的机械手结构，其特征在于，所述安装座(3)上具有两个限位孔(31)，所述控制臂一(21)和控制臂二(22)的内端分别插设在两个限位孔(31)内，所述控制臂一(21)与安装座(3)的铰接点、控制臂二(22)与安装座(3)的铰接点分别位于两个限位孔(31)内。
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