[实用新型]一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构有效
| 申请号： | 201820728829.7 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208323389U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 徐春均;邵文煜;陈林佳;凌甜基 | 申请（专利权）人： | 浙江合屹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;H02K49/10;F16H57/025 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311201 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，包括驱动电机、减速机、连接器、旋转臂；其特征在于：所述连接器包括外壳、外磁钢总成、磁体、输出轴、内磁钢总成、输入轴，在外磁钢总成上设有凹槽，并且在凹槽的内壁上对称固定安装着两个磁体，其中内磁钢总成安装在外磁钢总成上的凹槽中，并且内磁钢总成的外表面不与磁体的内表面相接，其中外壳的内腔中安装着外磁钢总成、磁体、内磁钢总成，其中输出轴固定安装在内磁钢总成上，并且输出轴穿过外壳与旋转臂连接，其中输入轴固定安装在外磁钢总成上，并且输入轴穿过外壳与减速机的输出轴连接；所述减速机包括壳体、减速齿轮圆盘、主动齿轮、行星齿轮；本实用新型装配简单，减速机不易损坏、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 外磁钢总成 内磁钢总成 输出轴 输入轴 连接器 本实用新型 机器人关节 减速机构 旋转臂 轴承 穿过 输出轴连接 磁钢总成 对称固定 减速齿轮 驱动电机 行星齿轮 主动齿轮 内表面 内腔中 壳体 内壁 装配 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，包括驱动电机、减速机、连接器、旋转臂；其特征在于：所述连接器包括外壳、外磁钢总成、磁体、输出轴、内磁钢总成、输入轴，在外磁钢总成上设有凹槽，并且在凹槽的内壁上对称固定安装着两个磁体，其中内磁钢总成安装在外磁钢总成上的凹槽中，并且内磁钢总成的外表面不与磁体的内表面相接，其中外壳的内腔中安装着外磁钢总成、磁体、内磁钢总成，其中输出轴固定安装在内磁钢总成上，并且输出轴穿过外壳与旋转臂连接，其中输入轴固定安装在外磁钢总成上，并且输入轴穿过外壳与减速机的输出轴连接；所述减速机包括壳体、减速齿轮圆盘、主动齿轮、行星齿轮。
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