[实用新型]一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构

权利要求书

1.一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，包括驱动电机、减速机、连接器、旋转臂；其特征在于：所述连接器包括外壳、外磁钢总成、磁体、输出轴、内磁钢总成、输入轴，在外磁钢总成上设有凹槽，并且在凹槽的内壁上对称固定安装着两个磁体，其中内磁钢总成安装在外磁钢总成上的凹槽中，并且内磁钢总成的外表面不与磁体的内表面相接，其中外壳的内腔中安装着外磁钢总成、磁体、内磁钢总成，其中输出轴固定安装在内磁钢总成上，并且输出轴穿过外壳与旋转臂连接，其中输入轴固定安装在外磁钢总成上，并且输入轴穿过外壳与减速机的输出轴连接；所述减速机包括壳体、减速齿轮圆盘、主动齿轮、行星齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，其特征是：所述减速齿轮圆盘上设有凹槽，在凹槽的内壁上设有多个减速齿，并且成圆形阵列。

3.根据权利要求2所述的一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，其特征是：所述减速齿轮圆盘上方安装着主动齿轮，其中主动齿轮安装在输入轴上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，其特征是：所述输入轴穿过壳体与驱动电机的电机轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，其特征是：所述主动齿轮通过齿轮啮合与行星齿轮相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，其特征是：所述行星齿轮设有多个，并且成圆形整列安装在主动齿轮各个方向上。

7.根据权利要求6所述的一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，其特征是：所述行星齿轮通过齿轮啮合与减速齿相互啮合，并且行星齿轮通过转轴安装在减速齿轮圆盘上的轴承上。

8.根据权利要求1所述的一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，其特征是：所述输出轴固定安装在减速齿轮圆盘上，并且穿过壳体与连接器的输入轴连接。

9.根据权利要求4所述的一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构，其特征是：所述驱动电机、减速机、连接器均固定安装在底座上。