[实用新型]一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手有效
| 申请号： | 201820725102.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208303526U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 乔虎;赵强;高培杰 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B21C33/00 | 分类号： | B21C33/00;B21C35/02 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，该上下料机械手包括第一伸缩油缸、滑板、滑动导轨、转盘、机械手臂、转动油缸、第一齿条、第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端与滑板连接，所述滑板设置在滑动轨道上，所述滑板的上侧还与转盘连接，所述机械手臂位于转盘上，所述转盘的底部与转动油缸的输出端连接，所述转盘的下侧设置第一齿条，所述第二伸缩油缸位于转盘的右侧并且与第一齿条相对设置；所述机械手臂的左右两侧分别设置有夹持组件。本实用新型使得上下料过程更加先进可靠，精度高，代替工人手动上下料，既可以降低劳动强度，提高工作效率，同时可以避免工人被车床所伤，保证了人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 伸缩油缸 滑板 机械手臂 上下料 齿条 上下料机械手 齿轮机床 转动油缸 冷挤 车床 本实用新型 输出端连接 工作效率 滑动导轨 滑动轨道 夹持组件 人身安全 相对设置 左右两侧 输出端 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，其特征在于，该上下料机械手包括第一伸缩油缸、滑板、滑动导轨、转盘、机械手臂、转动油缸、第一齿条、第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端与滑板连接，所述滑板设置在滑动轨道上，所述滑板的上侧还与转盘连接，所述机械手臂位于转盘上，所述转盘的底部与转动油缸的输出端连接，所述转盘的下侧设置第一齿条，所述第二伸缩油缸位于转盘的右侧并且与第一齿条相对设置；所述机械手臂的左右两侧分别设置有夹持组件。
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