[实用新型]一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手

权利要求书

1.一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，其特征在于，该上下料机械手包括第一伸缩油缸、滑板、滑动导轨、转盘、机械手臂、转动油缸、第一齿条、第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端与滑板连接，所述滑板设置在滑动轨道上，所述滑板的上侧还与转盘连接，所述机械手臂位于转盘上，所述转盘的底部与转动油缸的输出端连接，所述转盘的下侧设置第一齿条，所述第二伸缩油缸位于转盘的右侧并且与第一齿条相对设置；所述机械手臂的左右两侧分别设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，其特征在于，所述夹持组件包括托式手部、手指、齿轮组、第二齿条、第三伸缩油缸、复位弹簧，所述第三伸缩油缸的输出端通过第二齿条与齿轮组啮合，所述托式手部为一圆弧状，其后部的下侧与齿轮组啮合，上侧通过复位弹簧与机械手臂固定，所述托式手部的两侧设置分别有手指滑道，所述手指为一圆弧状并且设置在手指滑道内。

3.根据权利要求2所述的一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，其特征在于，所述手指的两侧面为齿状。

4.根据权利要求3所述的一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，其特征在于，所述托式手部后部的下侧设置有与齿轮组啮合的齿条。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，其特征在于，所述转盘上设置有两个互为180°的定位套与定位销相配合。