[实用新型]一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，该上下料机械手包括第一伸缩油缸、滑板、滑动导轨、转盘、机械手臂、转动油缸、第一齿条、第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端与滑板连接，所述滑板设置在滑动轨道上，所述滑板的上侧还与转盘连接，所述机械手臂位于转盘上，所述转盘的底部与转动油缸的输出端连接，所述转盘的下侧设置第一齿条，所述第二伸缩油缸位于转盘的右侧并且与第一齿条相对设置；所述机械手臂的左右两侧分别设置有夹持组件。本实用新型使得上下料过程更加先进可靠，精度高，代替工人手动上下料，既可以降低劳动强度，提高工作效率，同时可以避免工人被车床所伤，保证了人身安全。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手。

背景技术

众所周知，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计一台装卸机械手代替人工工作，节约加工辅助时间以提高劳动生产率，并保证人身安全。

目前，齿轮冷挤技术在我国已有很大发展，但国内少有的现行冷挤设备，其自动化程度都不完善，普遍具有成本高，精度低等缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手，该上下料机械手包括第一伸缩油缸、滑板、滑动导轨、转盘、机械手臂、转动油缸、第一齿条、第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端与滑板连接，所述滑板设置在滑动轨道上，所述滑板的上侧还与转盘连接，所述机械手臂位于转盘上，所述转盘的底部与转动油缸的输出端连接，所述转盘的下侧设置第一齿条，所述第二伸缩油缸位于转盘的右侧并且与第一齿条相对设置；所述机械手臂的左右两侧分别设置有夹持组件。

上述方案中，所述夹持组件包括托式手部、手指、齿轮组、第二齿条、第三伸缩油缸、复位弹簧，所述第三伸缩油缸的输出端通过第二齿条与齿轮组啮合，所述托式手部为一圆弧状，其后部的下侧与齿轮组啮合，上侧通过复位弹簧与机械手臂固定，所述托式手部的两侧设置分别有手指滑道，所述手指为一圆弧状并且设置在手指滑道内。

上述方案中，所述手指的两侧面为齿状。

上述方案中，所述托式手部后部的下侧设置有与齿轮组啮合的齿条。

上述方案中，所述转盘上设置有两个互为180°的定位套与定位销相配合。

与现有技术相比，本实用新型使得上下料过程更加先进可靠，精度高，代替工人手动上下料，既可以降低劳动强度，提高工作效率，同时可以避免工人被车床所伤，保证了人身安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供一种用于冷挤齿轮机床的上下料机械手的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。