[实用新型]一种汽车配件生产抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车配件生产抓取装置，其结构包括底座、驱动旋转盘、支架、机械臂、关节轴、电机、安装座、锁件、防滑夹头，本实用新型一种汽车配件生产抓取装置，设有锁件，安装时将防滑夹头与安装座连接到一起，接着在转动两侧的松紧螺杆，同时弹簧快开始压缩，而其转动力被传输到环板上，带动环板两侧的滑块在滑轨相互移动靠近，让连接头旋入到锁口内进行固定，让环板闭合夹紧，在配合防滑槽来防止防滑夹头移动，增加夹紧力，使其能快速方便的对所损坏的夹头进行更换，有效减少更换的难度，让更换过程更为快捷，从而达到快速投入使用的作用，有效提高了整个抓取的效率，且更换省时省力。

主权项

1.一种汽车配件生产抓取装置，其结构包括底座(1)、驱动旋转盘(2)、支架(3)、机械臂(4)、关节轴(5)、电机(6)、安装座(7)、锁件(8)、防滑夹头(9)，所述底座(1)整体为上窄下宽的一体化不规则状梯体结构，其特征在于：所述底座(1)顶部表面上设有驱动旋转盘(2)，所述驱动旋转盘(2)顶部表面固定设有支架(3)，所述支架(3)与机械臂(4)下段末端两侧采用过渡配合，所述机械臂(4)整体分为上下两部位，且相互之间通过关节轴(5)活动连接，所述机械臂(4)下段侧端表面焊接有电机(6)，所述电机(6)电连接安装座(7)，所述安装座(7)固定设在机械臂(4)上段末端上，所述安装座(7)底部上设有锁件(8)，所述锁件(8)与防滑夹头(9)顶端紧固连接；所述锁件(8)由壳体(801)、松紧螺杆(802)、弹簧(803)、环板(804)、防滑槽(805)、滑块(806)、锁口(807)、连接头(808)、滑轨(809)组成，所述壳体(801)左右两侧分别与松紧螺杆(802)贯穿连接，所述松紧螺杆(802)中段与弹簧(803)采用间隙配合，所述弹簧(803)设在壳体(801)左右两侧内，所述松紧螺杆(802)末端与环板(804)后侧表面焊接，所述环板(804)内壁分别有防滑槽(805)，所述防滑槽(805)共设有若干个且相互呈紧密状分布，所述环板(804)共设有两个且两端分别与滑块(806)焊接，所述滑块(806)上设有锁口(807)与连接头(808)，所述锁口(807)与连接头(808)分别分布在两侧的滑块(806)上，且呈相对状，所述滑块(806)底部表面与滑轨(809)滑动连接，所述滑轨(809)共设有两条且分别与壳体(801)内部两侧，所述壳体(801)与安装座(7)底部表面四周焊接。