[实用新型]一种汽车配件生产抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车配件生产抓取装置，其结构包括底座、驱动旋转盘、支架、机械臂、关节轴、电机、安装座、锁件、防滑夹头，本实用新型一种汽车配件生产抓取装置，设有锁件，安装时将防滑夹头与安装座连接到一起，接着在转动两侧的松紧螺杆，同时弹簧快开始压缩，而其转动力被传输到环板上，带动环板两侧的滑块在滑轨相互移动靠近，让连接头旋入到锁口内进行固定，让环板闭合夹紧，在配合防滑槽来防止防滑夹头移动，增加夹紧力，使其能快速方便的对所损坏的夹头进行更换，有效减少更换的难度，让更换过程更为快捷，从而达到快速投入使用的作用，有效提高了整个抓取的效率，且更换省时省力。

技术领域

本实用新型是一种汽车配件生产抓取装置，属于汽车生产技术领域。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

现有技术公开了申请号为：CN201720155575.X的一种汽车配件生产抓取装置，包括连接板和防尘罩，所述连接板安装在立柱的顶侧面上，所述防尘罩安装在立柱的底侧面上，所述抓取杆固定在推板的底侧面上，所述轴承安装在防尘罩和立柱的连接处，所述推板的顶侧安装有双作用气推缸，所述吸盘固定在抓取块的底侧面上，所述电磁线圈安装在抓取块的内部，所述密封圈安装在滑块与连接套的连接处，所述电动伸缩缸安装在连接套的内部。该汽车配件生产抓取装置，设置有吸盘，通过吸盘吸附配件，避免的了抓取工具过程中，对工具表面划伤和破坏，设置有电磁线圈，通过电磁线圈产生磁力吸附配件，保证抓取效果，使用方便。但是其不足之处在于夹头在损坏时拆卸过程较为困难，且更换步骤较为复杂，影响更换效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车配件生产抓取装置，以解决上述设备夹头在损坏时拆卸过程较为困难，且更换步骤较为复杂，影响更换效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车配件生产抓取装置，其结构包括底座、驱动旋转盘、支架、机械臂、关节轴、电机、安装座、锁件、防滑夹头，所述底座整体为上窄下宽的一体化不规则状梯体结构，所述底座顶部表面上设有驱动旋转盘，所述驱动旋转盘顶部表面固定设有支架，所述支架与机械臂下段末端两侧采用过渡配合，所述机械臂整体分为上下两部位，且相互之间通过关节轴活动连接，所述机械臂下段侧端表面焊接有电机，所述电机电连接安装座，所述安装座固定设在机械臂上段末端上，所述安装座底部上设有锁件，所述锁件与防滑夹头顶端紧固连接；所述锁件由壳体、松紧螺杆、弹簧、环板、防滑槽、滑块、锁口、连接头、滑轨组成，所述壳体左右两侧分别与松紧螺杆贯穿连接，所述松紧螺杆中段与弹簧采用间隙配合，所述弹簧设在壳体左右两侧内，所述松紧螺杆末端与环板后侧表面焊接，所述环板内壁分别有防滑槽，所述防滑槽共设有若干个且相互呈紧密状分布，所述环板共设有两个且两端分别与滑块焊接，所述滑块上设有锁口与连接头，所述锁口与连接头分别分布在两侧的滑块上，且呈相对状，所述滑块底部表面与滑轨滑动连接，所述滑轨共设有两条且分别与壳体内部两侧，所述壳体与安装座底部表面四周焊接。

进一步地，所述底座与支架相互构成一个“⊥”型。

进一步地，所述机械臂上设有关节轴、电机、安装座、锁件、防滑夹头。

进一步地，所述壳体内部固定设有弹簧、滑轨。

进一步地，所述环板分别连接有松紧螺杆、防滑槽、滑块。

进一步地，所述滑块共设有四个且分别连接有环板、锁口、连接头、滑轨。

进一步地，所述关节轴是能让机械臂运动时可以在任意角度旋转摆动。

进一步地，所述防滑夹头用于抓取汽车配件的主要夹具。

有益效果