[实用新型]一种汽车配件生产抓取装置

权利要求书

1.一种汽车配件生产抓取装置，其结构包括底座(1)、驱动旋转盘(2)、支架(3)、机械臂(4)、关节轴(5)、电机(6)、安装座(7)、锁件(8)、防滑夹头(9)，所述底座(1)整体为上窄下宽的一体化不规则状梯体结构，其特征在于：

所述底座(1)顶部表面上设有驱动旋转盘(2)，所述驱动旋转盘(2)顶部表面固定设有支架(3)，所述支架(3)与机械臂(4)下段末端两侧采用过渡配合，所述机械臂(4)整体分为上下两部位，且相互之间通过关节轴(5)活动连接，所述机械臂(4)下段侧端表面焊接有电机(6)，所述电机(6)电连接安装座(7)，所述安装座(7)固定设在机械臂(4)上段末端上，所述安装座(7)底部上设有锁件(8)，所述锁件(8)与防滑夹头(9)顶端紧固连接；

所述锁件(8)由壳体(801)、松紧螺杆(802)、弹簧(803)、环板(804)、防滑槽(805)、滑块(806)、锁口(807)、连接头(808)、滑轨(809)组成，所述壳体(801)左右两侧分别与松紧螺杆(802)贯穿连接，所述松紧螺杆(802)中段与弹簧(803)采用间隙配合，所述弹簧(803)设在壳体(801)左右两侧内，所述松紧螺杆(802)末端与环板(804)后侧表面焊接，所述环板(804)内壁分别有防滑槽(805)，所述防滑槽(805)共设有若干个且相互呈紧密状分布，所述环板(804)共设有两个且两端分别与滑块(806)焊接，所述滑块(806)上设有锁口(807)与连接头(808)，所述锁口(807)与连接头(808)分别分布在两侧的滑块(806)上，且呈相对状，所述滑块(806)底部表面与滑轨(809)滑动连接，所述滑轨(809)共设有两条且分别与壳体(801)内部两侧，所述壳体(801)与安装座(7)底部表面四周焊接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述底座(1)与支架(3)相互构成一个“⊥”型。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述机械臂(4)上设有关节轴(5)、电机(6)、安装座(7)、锁件(8)、防滑夹头(9)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述壳体(801)内部固定设有弹簧(803)、滑轨(809)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述环板(804)分别连接有松紧螺杆(802)、防滑槽(805)、滑块(806)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产抓取装置，其特征在于：所述滑块(806)共设有四个且分别连接有环板(804)、锁口(807)、连接头(808)、滑轨(809)。