[实用新型]一种柱形机器人回转定位机构有效
| 申请号： | 201820722112.1 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208262846U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 闫尧;金孩骞;赵冰 | 申请（专利权）人： | 闫尧;金孩骞;赵冰 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柱形机器人回转定位机构，涉及机器人设备技术领域。本实用新型包括回转轴、齿轮盒、定位盒和编码器，回转轴设置在齿轮盒左侧，大齿轮底面外沿边设置有外孔圈，外孔圈所在的大齿轮位置处内侧设置有中孔圈，中孔圈所在的大齿轮位置处内侧设置有内孔圈，齿轮盒下部右侧固定有定位盒，定位盒内侧中部安装有编码器，大齿轮上的外孔圈对应的定位盒位置处设置有外孔气缸，大齿轮上的中孔圈对应的定位盒位置处设置有中孔气缸，大齿轮上的内孔圈对应的定位盒位置处设置有内孔气缸。本实用新型通过设置回转轴、齿轮盒、定位盒和编码器，解决了柱形机器人回转定位时固定插销不够准确将回转轴卡死的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位盒 大齿轮 位置处 齿轮盒 回转轴 外孔 本实用新型 编码器 孔圈 气缸 柱形 机器人 回转定位机构 内孔圈 机器人设备 固定插销 回转定位 外沿边 底面 卡死 内孔 | ||
【主权项】：
1.一种柱形机器人回转定位机构，包括回转轴(1)、齿轮盒(2)、定位盒(3)和编码器(8)，其特征在于：所述回转轴(1)设置在齿轮盒(2)左侧，所述齿轮盒(2)内部左侧设置有小齿轮(6)，且小齿轮(6)固定在回转轴(1)上，所述小齿轮(6)所在的齿轮盒(2)位置处右侧设置有大齿轮(5)，所述大齿轮(5)底面外沿边设置有外孔圈(10)，所述外孔圈(10)所在的大齿轮(5)位置处内侧设置有中孔圈(11)，所述中孔圈(11)所在的大齿轮(5)位置处内侧设置有内孔圈(12)；所述齿轮盒(2)下部右侧固定有定位盒(3)，所述定位盒(3)内侧中部安装有编码器(8)，所述大齿轮(5)上的外孔圈(10)对应的定位盒(3)位置处设置有外孔气缸(13)，且外孔气缸(13)固定在定位盒(3)右半部右侧底部，所述大齿轮(5)上的中孔圈(11)对应的定位盒(3)位置处设置有中孔气缸(9)，且中孔气缸(9)固定在定位盒(3)左半部中间位置，所述大齿轮(5)上的内孔圈(12)对应的定位盒(3)位置处设置有内孔气缸(14)，且内孔气缸(14)固定在定位盒(3)右半部左侧底部。
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