[实用新型]一种柱形机器人回转定位机构

权利要求书

1.一种柱形机器人回转定位机构，包括回转轴(1)、齿轮盒(2)、定位盒(3)和编码器(8)，其特征在于：

所述回转轴(1)设置在齿轮盒(2)左侧，所述齿轮盒(2)内部左侧设置有小齿轮(6)，且小齿轮(6)固定在回转轴(1)上，所述小齿轮(6)所在的齿轮盒(2)位置处右侧设置有大齿轮(5)，所述大齿轮(5)底面外沿边设置有外孔圈(10)，所述外孔圈(10)所在的大齿轮(5)位置处内侧设置有中孔圈(11)，所述中孔圈(11)所在的大齿轮(5)位置处内侧设置有内孔圈(12)；

所述齿轮盒(2)下部右侧固定有定位盒(3)，所述定位盒(3)内侧中部安装有编码器(8)，所述大齿轮(5)上的外孔圈(10)对应的定位盒(3)位置处设置有外孔气缸(13)，且外孔气缸(13)固定在定位盒(3)右半部右侧底部，所述大齿轮(5)上的中孔圈(11)对应的定位盒(3)位置处设置有中孔气缸(9)，且中孔气缸(9)固定在定位盒(3)左半部中间位置，所述大齿轮(5)上的内孔圈(12)对应的定位盒(3)位置处设置有内孔气缸(14)，且内孔气缸(14)固定在定位盒(3)右半部左侧底部。

2.根据权利要求1所述的一种柱形机器人回转定位机构，其特征在于：所述回转轴(1)与齿轮盒(2)上下侧壁之间通过轴承(7)相连。

3.根据权利要求1所述的一种柱形机器人回转定位机构，其特征在于：所述大齿轮(5)中部固定有转轴(4)，且转轴(4)上下两端通过轴承(7)固定在齿轮盒(2)上下壁上，所述小齿轮(6)与大齿轮(5)之间为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种柱形机器人回转定位机构，其特征在于：所述大齿轮(5)中部的转轴(4)下端与编码器(8)的输入轴相连。

5.根据权利要求1所述的一种柱形机器人回转定位机构，其特征在于：所述外孔气缸(13)、中孔气缸(9)和内孔气缸(14)结构相同，所述外孔气缸(13)、中孔气缸(9)以及内孔气缸(14)上的推杆(15)顶部均设置有压力传感器(16)。