[实用新型]机械手臂结构

摘要

本实用新型公开一种机械手臂结构，其包括架桥、移动架体、移动座体、伸缩杆体、至少一旋臂与工具件。移动架体设置于架桥，移动架体可相对于架桥的第一方向往复移动；移动座体设置于移动架体，移动座体可相对于移动架体的第二方向往复移动,第一方向与第二方向互相交错；伸缩杆体一端枢设于移动座体，伸缩杆体可相对于移动座体向第一方向与第二方向构成的平面上水平旋转，伸缩杆体可相对于移动座体向第三方向伸缩，第三方向垂直于第一方向与第二方向构成的平面；至少一旋臂一端枢设于伸缩杆体的另一端，至少一旋臂可相对于伸缩杆体枢转；工具件枢设于至少一旋臂的另一端，工具件可相对于至少一旋臂枢转。使用操作机械手臂结构可进行三维空间运动。

主权项

1.一种机械手臂结构，其特征在于，包括:架桥；移动架体，其设置于所述架桥，所述移动架体可相对于所述架桥的第一方向往复移动；移动座体，其设置于所述移动架体，所述移动座体可相对于所述移动架体的第二方向往复移动,所述第一方向与所述第二方向互相交错；伸缩杆体，其一端枢设于所述移动座体，所述伸缩杆体可相对于所述移动座体向所述第一方向与所述第二方向构成的平面上水平旋转，所述伸缩杆体可相对于所述移动座体向第三方向伸缩，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向构成的平面；至少一旋臂，其一端枢设于所述伸缩杆体的另一端，所述至少一旋臂可相对于所述伸缩杆体枢转；以及工具件，其枢设于所述至少一旋臂的另一端，所述工具件可相对于至少一旋臂枢转。