[实用新型]一种仿人手型康复机械手有效
| 申请号： | 201820710727.2 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN208926958U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王勇;陈建军;肖飞云;贺良国;卢涛;王海瑞;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仿人手型康复机械手，通过气动关节(2)为褶皱型气囊结构；手腕充放气部(11)与气动关节(2)的气囊结构连通；手指部(13)与手骨的连接结构匹配，手指部(13)上的多个指节部(131)之间分别通过铰链(4)铰接，并通过气动关节(2)驱动，多个手指部(13)分别通过气动关节(2)与手掌部(12)连接，设有用于固定人手的穿戴结构(3)。本实用新型适合手疾患者在各种场合，尤其是在家中进行训练，帮助手疾患者进行矫正康复训练，不仅适用于手部无法进行主动训练的康复者，而且还适用于能进行一定程度主动训练的使用者；本实用新型整体结构简单，制作方便，携带方便，操作容易，经济实用，具有很好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 气动关节 手指部 本实用新型 气囊结构 主动训练 人手 褶皱 康复 康复机械手 经济实用 康复训练 连接结构 携带方便 制作方便 充放气 手掌部 铰接 铰链 手部 手骨 指节 穿戴 矫正 连通 手腕 匹配 驱动 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种仿人手型康复机械手，其特征在于：包括仿人手型机械手(1)和气动关节(2)；所述仿人手型机械手(1)包括与人手相对应匹配的手腕充放气部(11)、手掌部(12)和手指部(13)；所述气动关节(2)为褶皱型气囊结构；所述手腕充放气部(11)与所述气动关节(2)的气囊结构连通，以此实现对所述气动关节(2)的充放气；所述手指部(13)与手骨的连接结构匹配，所述手指部(13)上的多个指节部(131)之间分别通过所述气动关节(2)依次连接，多个所述手指部(13)分别通过所述气动关节(2)与所述手掌部(12)连接；所述仿人手型机械手(1)上还设有用于固定人手的穿戴结构(3)。
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