[实用新型]一种仿人手型康复机械手

说明书

本实用新型提供了一种仿人手型康复机械手，通过气动关节(2)为褶皱型气囊结构；手腕充放气部(11)与气动关节(2)的气囊结构连通；手指部(13)与手骨的连接结构匹配，手指部(13)上的多个指节部(131)之间分别通过铰链(4)铰接，并通过气动关节(2)驱动，多个手指部(13)分别通过气动关节(2)与手掌部(12)连接，设有用于固定人手的穿戴结构(3)。本实用新型适合手疾患者在各种场合，尤其是在家中进行训练，帮助手疾患者进行矫正康复训练，不仅适用于手部无法进行主动训练的康复者，而且还适用于能进行一定程度主动训练的使用者；本实用新型整体结构简单，制作方便，携带方便，操作容易，经济实用，具有很好的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及康复机械设备技术领域，具体涉及一种仿人手型康复机械手。

背景技术

目前国内每年由中风、脑出血、脑梗、脑血栓、脑瘫、烧伤、烫伤及其他各类事故导致的手部残疾的患者人数呈逐步上升趋势。其症状多表现为手部抽搐、痉挛、抓取无力、无法正常伸展及“鹰勾手”等。

手部康复需要循序渐进，如果想通过手术或是其他途径进行矫正治疗达到即时的恢复效果通常很难实现，另外普通家庭也承担不起高昂的手术费用。因此，大部分患者选择去医院或是私人的康复中心进行矫正康复，但是由于患者所需康复训练的时间较长，这就导致两方面的问题：一、康复费用高；二、有些家庭路途遥远，多有不便。

因此，开发出一种可以帮助患者在家自行训练的手部康复器材尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种气囊式手部运动训练装置，结构简单，携带方便，操作容易，经济实用，设计合理，结构紧凑。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种仿人手型康复机械手，包括仿人手型机械手和气动关节；所述仿人手型机械手包括与人手相对应匹配的手腕充放气部、手掌部和手指部；所述气动关节为褶皱型气囊结构；所述手腕充放气部与所述气动关节的气囊结构连通，以此实现对所述气动关节的充放气；所述手指部与手骨的连接结构匹配，所述手指部上的多个指节部之间分别通过所述气动关节依次连接，多个所述手指部分别通过所述气动关节与所述手掌部连接；所述仿人手型机械手上还设有用于固定人手的穿戴结构。

进一步地，所述仿人手型机械手包括一个手腕充放气部、一个手掌部和五个手指部；所述手腕充放气部设在所述手掌部的后端；所述手掌部的前端设有五个手指部；

其中，所述手指部上的指节部和气动关节分别与人手指骨的指骨节和指骨关节的结构对应；所述指节部上的近端指节部、中端指节部和远端指节部之间通过所述气动关节来实现指节部的依次连接；且所述手掌部通过所述气动关节与所述手指部的近端指节部连接。

进一步地，所述气动关节包括全褶皱型气囊和半褶皱型气囊；所述手指部之间的指节部之间通过所述半褶皱型气囊连接；所述手指部通过所述全褶皱型气囊与所述手掌部连接。

进一步地，半褶皱型气囊与手掌部的掌心面相对设置，以此实现手指部向掌心方向弯曲。

进一步地，所述手腕充放气部由多条气体通道、一个气体合并空间和气嘴组成；所述气嘴的出气口与所述气体合并空间的进气口连通，所述气体合并空间分别与多条气体通道的进气口连通，以此实现五根手指部的统一气体驱动。

进一步地，手掌部内设有相互独立的气体通道来实现五根手指部的气动关节和手腕充放气部的连通；手指部内通过气体通道来实现指节部之间的气动关节的贯通。

进一步地，手掌部内设有四条气体通道；与大拇指和食指对应的手指部的气体通道为Y形的气体分叉通道，其余手指部分别为单独气体通道。

进一步地，所述手指部上的14个指节部和14个气动关节与人手指上对应部位的尺寸一一对应设置，使手部与所述仿人手型机械手运动时更加契合。