[实用新型]一种工业机器人码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人码垛装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块，且稳定块的表面活动连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有液压缸，所述液压缸输出轴的一端固定连接有万向轮，且两个液压缸相对的一侧均固定连接有稳定板，所述箱体内壁的底部固定连接有第一螺纹杆，本实用新型涉及工业机械技术领域。该工业机器人码垛装置，通过固定杆、移动板、顶板、活动板、固定块以及第二螺纹杆的配合设置，使万向轮可以在箱体内部伸出，解决了码垛装置不方便移动的问题，避免了码垛装置往往是固定在某一个位置的现状，减少了生产成本，节约了资源，降低了劳动力的使用。

主权项

1.一种工业机器人码垛装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块(3)，且稳定块(3)的表面活动连接有竖板(4)，所述竖板(4)的底部固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)输出轴的一端固定连接有万向轮(6)，且两个液压缸(5)相对的一侧均固定连接有稳定板(7)，所述箱体(2)内壁的底部固定连接有第一螺纹杆(8)，且第一螺纹杆(8)的顶端从下至上依次贯穿箱体(2)和顶板(1)并延伸至顶板(1)的顶部，所述箱体(2)内壁的顶部且位于第一螺纹杆(8)的两侧均固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的顶部与箱体(2)内壁的顶部固定连接，所述固定杆(9)的表面滑动连接有移动板(10)，且移动板(10)的内部与第一螺纹杆(8)的表面螺纹连接，所述稳定板(7)的表面活动连接有活动板(11)，且活动板(11)远离稳定板(7)的一侧与移动板(10)的表面活动连接，所述固定杆(9)的表面且位于移动板(10)的底部与箱体(2)内壁的底部之间套设有弹簧(21)。