[实用新型]一种工业机器人码垛装置

权利要求书

1.一种工业机器人码垛装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块(3)，且稳定块(3)的表面活动连接有竖板(4)，所述竖板(4)的底部固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)输出轴的一端固定连接有万向轮(6)，且两个液压缸(5)相对的一侧均固定连接有稳定板(7)，所述箱体(2)内壁的底部固定连接有第一螺纹杆(8)，且第一螺纹杆(8)的顶端从下至上依次贯穿箱体(2)和顶板(1)并延伸至顶板(1)的顶部，所述箱体(2)内壁的顶部且位于第一螺纹杆(8)的两侧均固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的顶部与箱体(2)内壁的顶部固定连接，所述固定杆(9)的表面滑动连接有移动板(10)，且移动板(10)的内部与第一螺纹杆(8)的表面螺纹连接，所述稳定板(7)的表面活动连接有活动板(11)，且活动板(11)远离稳定板(7)的一侧与移动板(10)的表面活动连接，所述固定杆(9)的表面且位于移动板(10)的底部与箱体(2)内壁的底部之间套设有弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述顶板(1)顶部的两侧均固定连接有固定块(12)，且固定块(12)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)的底端从上至下依次贯穿固定块(12)和顶板(1)并延伸至顶板(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(13)延伸至顶板(1)的底部的一端固定连接有支撑板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述顶板(1)的顶部固定连接有液压伸缩杆(15)，且液压伸缩杆(15)的顶端固定连接有移动杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述移动杆(16)的表面活动连接有转动板(17)，且转动板(17)的底部固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)远离转动板(17)的一端与液压伸缩杆(15)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述转动板(17)的远离移动杆(16)的一侧固定连接有连接板(19)，且连接板(19)的底部固定连接有抓手(20)。