[实用新型]一种工业机器人码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人码垛装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块，且稳定块的表面活动连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有液压缸，所述液压缸输出轴的一端固定连接有万向轮，且两个液压缸相对的一侧均固定连接有稳定板，所述箱体内壁的底部固定连接有第一螺纹杆，本实用新型涉及工业机械技术领域。该工业机器人码垛装置，通过固定杆、移动板、顶板、活动板、固定块以及第二螺纹杆的配合设置，使万向轮可以在箱体内部伸出，解决了码垛装置不方便移动的问题，避免了码垛装置往往是固定在某一个位置的现状，减少了生产成本，节约了资源，降低了劳动力的使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种工业机器人码垛装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

工业机器人码垛是一种比较智能化的码垛装置，现有的码垛装置在实现自动化的同时也存在着很多的问题，现有的码垛装置，往往是固定在某一个位置，不方便移动，因此需要很多这样的码垛装置才能完成作业，加大了生产成本，浪费了资源，提高了生产所需要的人力、财力以及物力的投入量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人码垛装置，解决了不方便移动的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人码垛装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块，且稳定块的表面活动连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有液压缸，所述液压缸输出轴的一端固定连接有万向轮，且两个液压缸相对的一侧均固定连接有稳定板，所述箱体内壁的底部固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的顶端从下至上依次贯穿箱体和顶板并延伸至顶板的顶部，所述箱体内壁的顶部且位于第一螺纹杆的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部与箱体内壁的顶部固定连接，所述固定杆的表面滑动连接有移动板，且移动板的内部与第一螺纹杆的表面螺纹连接，所述稳定板的表面活动连接有活动板，且活动板远离稳定板的一侧与移动板的表面活动连接，所述固定杆的表面且位于移动板的底部与箱体内壁的底部之间套设有弹簧。

优选的，所述顶板顶部的两侧均固定连接有固定块，且固定块的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端从上至下依次贯穿固定块和顶板并延伸至顶板的底部。

优选的，所述第二螺纹杆延伸至顶板底部的一端固定连接有支撑板。

优选的，所述顶板的顶部固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的顶端固定连接有移动杆。

优选的，所述移动杆的表面活动连接有转动板，且转动板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离转动板的一端与液压伸缩杆的顶部固定连接。

优选的，所述转动板的远离移动杆的一侧固定连接有连接板，且连接板的底部固定连接有抓手。

有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人码垛装置。具备以下有益效果：

(1)、该工业机器人码垛装置，通过顶板的底部固定连接有箱体，箱体内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块，且稳定块的表面活动连接有竖板，竖板的底部固定连接有液压缸，液压缸输出轴的一端固定连接有万向轮，且两个液压缸相对的一侧均固定连接有稳定板，箱体内壁的底部固定连接有第一螺纹杆，再通过固定杆、移动板、顶板、活动板、固定块以及第二螺纹杆的配合设置，使万向轮可以在箱体内部伸出，解决了码垛装置不方便移动的问题，避免了码垛装置往往是固定在某一个位置的现状，减少了生产成本，节约了资源，降低了劳动力的使用。