[实用新型]瓶罐抓取装置有效
| 申请号： | 201820699893.7 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN208645360U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 毛霈宁;毛军强;赵凤轩 | 申请（专利权）人： | 河南纵横精工机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41134 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种瓶罐抓取装置。本实用新型的抓取装置使用时，两个夹持件夹持瓶体的瓶口位置，此时瓶体的瓶口位置处于夹持件上的容纳腔中，同时容纳腔的底部的卡槽与瓶体夹紧配合，这样瓶口位置处于容纳腔中，起到防护作用，避免了瓶体暴露在外易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶体 瓶口位置 抓取装置 容纳腔 本实用新型 夹持件 瓶罐 防护作用 夹持 夹紧 暴露 配合 | ||
【主权项】：
1.一种瓶罐抓取装置，包括两个交叉设置并铰接连接的爪手，两个爪手的一端设有用于夹紧相应的瓶体的夹持结构、另一端设有用于驱动两个爪手开合的驱动机构，其特征在于：所述夹持结构包括两个铰接连接的夹持件，两个夹持件与两个爪手对应铰接连接，所述夹持件上设有用于容纳瓶体的容纳腔，所述容纳腔的底部设有用于与瓶体卡装配合的卡槽。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南纵横精工机械科技有限公司，未经河南纵横精工机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820699893.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手伸缩结构
- 下一篇：一种机器人手部连接活动装置
