[实用新型]瓶罐抓取装置有效

申请号：	201820699893.7	申请日：	2018-05-11
公开（公告）号：	CN208645360U	公开（公告）日：	2019-03-26
发明（设计）人：	毛霈宁;毛军强;赵凤轩	申请（专利权）人：	河南纵横精工机械科技有限公司
主分类号：	B25J15/02	分类号：	B25J15/02;B25J15/08
代理公司：	郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41134	代理人：	张鹏
地址：	450000 河南***	国省代码：	河南;41
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摘要：
搜索关键词：	瓶体瓶口位置抓取装置容纳腔本实用新型夹持件瓶罐防护作用夹持夹紧暴露配合
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【权利要求书】：

1.一种瓶罐抓取装置，包括两个交叉设置并铰接连接的爪手，两个爪手的一端设有用于夹紧相应的瓶体的夹持结构、另一端设有用于驱动两个爪手开合的驱动机构，其特征在于：所述夹持结构包括两个铰接连接的夹持件，两个夹持件与两个爪手对应铰接连接，所述夹持件上设有用于容纳瓶体的容纳腔，所述容纳腔的底部设有用于与瓶体卡装配合的卡槽。

2.根据权利要求1所述的瓶罐抓取装置，其特征在于：所述夹持件包括侧板，所述侧板的截面为U形、C形或者V形从而围成所述容纳腔，所述容纳腔的底部设有卡板，所述卡槽设置在所述卡板上。

3.根据权利要求2所述的瓶罐抓取装置，其特征在于：所述侧板与所述卡板焊接连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的瓶罐抓取装置，其特征在于：所述容纳腔为方槽结构。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的瓶罐抓取装置，其特征在于：所述卡槽的形状为半圆形。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的瓶罐抓取装置，其特征在于：所述卡槽与瓶体配合的面部位设有柔性保护层。

7.根据权利要求6所述的瓶罐抓取装置，其特征在于：所述柔性保护层的材质为橡胶材质。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的瓶罐抓取装置，其特征在于：所述驱动机构为驱动气缸、磁力驱动装置或者推杆电机。

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