[实用新型]瓶罐抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种瓶罐抓取装置。本实用新型的抓取装置使用时，两个夹持件夹持瓶体的瓶口位置，此时瓶体的瓶口位置处于夹持件上的容纳腔中，同时容纳腔的底部的卡槽与瓶体夹紧配合，这样瓶口位置处于容纳腔中，起到防护作用，避免了瓶体暴露在外易损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种瓶罐抓取装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机械手已经在工业生产中得到了广泛的应用。比如在食品加工行业中，对于瓶装产品的抓取移动就经常使用到机械手，如授权公告号CN205021610U的中国专利文献公开的一种机械手爪，包括两个交叉设置的手爪，两个手爪的前部配合形成夹持口，该夹持口即为夹持结构，后部安装有开合控制装置，开合控制装置为磁力控制装置，使用过程中，通过磁力控制装置控制两个手爪的开合，从而将夹持口打开或者关闭，完成瓶类产品的抓取。这类机械手在实际抓取的部位一般是瓶口位置处，因为瓶口位置处有台阶，便于抓取，但是这种机械手在抓取到产品后瓶口位置处直接暴露在外部环境中，很容易与外部环境中的其他部件发生碰撞而损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种瓶罐抓取装置，以解决现有机械手爪在抓取瓶体时瓶口处暴露在外易损坏的问题。

本实用新型的瓶罐抓取装置采用如下技术方案：

一种瓶罐抓取装置，包括两个交叉设置并铰接连接的爪手，两个爪手的一端设有用于夹紧相应的瓶体的夹持结构、另一端设有用于驱动两个爪手开合的驱动机构，所述夹持结构包括两个铰接连接的夹持件，两个夹持件与两个爪手对应铰接连接，所述夹持件上设有用于容纳瓶体的容纳腔，所述容纳腔的底部设有用于与瓶体卡装配合的卡槽。

所述夹持件包括侧板，所述侧板的截面为U形、C形或者V形从而围成所述容纳腔，所述容纳腔的底部设有卡板，所述卡槽设置在所述卡板上。

所述侧板与所述卡板焊接连接。

所述容纳腔为方槽结构。

所述卡槽的形状为半圆形。

所述卡槽与瓶体配合的面部位设有柔性保护层。

所述柔性保护层的材质为橡胶材质。

所述驱动机构为驱动气缸、磁力驱动装置或者推杆电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的抓取装置使用时，两个夹持件夹持瓶体的瓶口位置，此时瓶体的瓶口位置处于夹持件上的容纳腔中，同时容纳腔的底部的卡槽与瓶体夹紧配合，这样瓶口位置处于容纳腔中，起到防护作用，避免了瓶体暴露在外易损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的瓶罐抓取装置的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中的夹持件的结构示意图；

图中：1、第一夹持件；2、第二夹持件；3、第二爪手；4、第一爪手；5、驱动气缸；11、第一立板；12、第二立板；13、卡板；14、卡槽；15、铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。