[实用新型]高尔夫球机器人

摘要

本实用新型公开了一种高尔夫球机器人，包括底盘、动力行走系统、外壳和球杆放置筒，所述外壳上设有摄像机和操作主屏，所述外壳内设有控制系统、轨道系统、第一机械手、第二机械手和雷达。该高尔夫球机器人通过球杆放置筒对球杆进行收纳，通过球杆放置筒内的换杆系统能够为用户更换不同的球杆，球被打出后，该高尔夫球机器人能够利用摄像机和雷达跟踪、定位被打出的球，找到落地点，然后通过第一机械手将球抓起并放入内部的轨道系统中，通过轨道系统将球传递至第二机械手，再由第二机械手将球放在预设位置，采用该高尔夫球机器人无需再雇佣球童，减少了人工成本，为球员与比赛提供便利，提高了打球的乐趣和便捷性。

主权项

1.一种高尔夫球机器人，其特征在于，包括底盘、动力行走系统、外壳和球杆放置筒，所述外壳与所述球杆放置筒安装在所述底盘上，所述外壳上设有摄像机和操作主屏，所述摄像机用于跟踪、定位被打出的球，所述外壳内设有控制系统、轨道系统、第一机械手、第二机械手和雷达，所述雷达用于配和所述摄像机定位球的落地点，所述球杆放置筒内设有换杆系统，所述第一机械手用于抓取落在地上的球，所述轨道系统用于将所述第一机械手抓取的球传递至所述第二机械手，所述第二机械手用于将球放在预设位置，所述第一机械手和所述第二机械手的结构相同，所述第一机械手包括基座和安装在所述基座上的抓球手，所述基座与所述抓球手活动连接，所述抓球手包括转盘、第一联接板、第二联接板和爪子，所述第一联接板和所述第二联接板上均设有卡位槽，所述爪子滑动安装在所述卡位槽中，所述卡位槽用于限制所述爪子的运动。