[实用新型]高尔夫球机器人

权利要求书

1.一种高尔夫球机器人，其特征在于，包括底盘、动力行走系统、外壳和球杆放置筒，所述外壳与所述球杆放置筒安装在所述底盘上，所述外壳上设有摄像机和操作主屏，所述摄像机用于跟踪、定位被打出的球，所述外壳内设有控制系统、轨道系统、第一机械手、第二机械手和雷达，所述雷达用于配和所述摄像机定位球的落地点，所述球杆放置筒内设有换杆系统，所述第一机械手用于抓取落在地上的球，所述轨道系统用于将所述第一机械手抓取的球传递至所述第二机械手，所述第二机械手用于将球放在预设位置，所述第一机械手和所述第二机械手的结构相同，所述第一机械手包括基座和安装在所述基座上的抓球手，所述基座与所述抓球手活动连接，所述抓球手包括转盘、第一联接板、第二联接板和爪子，所述第一联接板和所述第二联接板上均设有卡位槽，所述爪子滑动安装在所述卡位槽中，所述卡位槽用于限制所述爪子的运动。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球机器人，其特征在于，所述高尔夫球机器人还包括小机器人，所述小机器人包括小机器人底盘、安装在所述小机器人底盘上的小机器人行走机构、小机器人摄像头以及小机器人抓球爪，所述小机器人抓球爪与所述小机器人底盘通过连杆机构连接。

3.根据权利要求2所述的高尔夫球机器人，其特征在于，所述轨道系统包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道、第五轨道、小机器人驶出导轨、存球箱、前转轮、后转轮、内抓球手箱、抓球手放球箱、内放球手箱，所述小机器人驶出导轨、所述第一轨道、所述第二轨道、所述前转轮、所述第三轨道、所述后转轮、所述第四轨道依次对接，所述第一机械手抓取的球首先传递至所述第二轨道，再依次经过所述前转轮、所述第三轨道、所述后转轮、所述第四轨道传递至所述第二机械手，所述抓球手放球箱安装在所述内抓球手箱上，所述存球箱安装在所述内放球手箱背后面，并与所述第五轨道、所述第四轨道对接，当执行回收球功能时，所述存球箱被弹簧牵制向下运动，使得所述第五轨道与所述第三轨道实现对接。

4.根据权利要求1所述的高尔夫球机器人，其特征在于，所述球杆放置筒包括筒身，所述筒身上设有拿杆门、放杆门和活动铰链。

5.根据权利要求1所述的高尔夫球机器人，其特征在于，所述换杆系统包括齿轮组件、电机、转架、转轮和拨叉，所述转轮位于所述转架内，所述转架的外部安装有放杆槽，所述放杆槽用于放置球杆，所述转轮上设有转架外伸杆和凸轮，所述电机提供动力给所述齿轮组件，带动所述凸轮运动，所述拨叉上设有卡槽，所述卡槽在所述凸轮带动下做钟摆运动，进而带动所述转架外伸杆做圆周运动，从而使得所述转架被带动。

6.根据权利要求5所述的高尔夫球机器人，其特征在于，所述电机采用步进电机。

7.根据权利要求1所述的高尔夫球机器人，其特征在于，所述动力行走系统中设有若干个减震弹簧。

8.根据权利要求1所述的高尔夫球机器人，其特征在于，所述操作主屏采用触控屏。