[实用新型]高尔夫球机器人

说明书

本实用新型公开了一种高尔夫球机器人，包括底盘、动力行走系统、外壳和球杆放置筒，所述外壳上设有摄像机和操作主屏，所述外壳内设有控制系统、轨道系统、第一机械手、第二机械手和雷达。该高尔夫球机器人通过球杆放置筒对球杆进行收纳，通过球杆放置筒内的换杆系统能够为用户更换不同的球杆，球被打出后，该高尔夫球机器人能够利用摄像机和雷达跟踪、定位被打出的球，找到落地点，然后通过第一机械手将球抓起并放入内部的轨道系统中，通过轨道系统将球传递至第二机械手，再由第二机械手将球放在预设位置，采用该高尔夫球机器人无需再雇佣球童，减少了人工成本，为球员与比赛提供便利，提高了打球的乐趣和便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种高尔夫球机器人。

背景技术

现代社会，随着人们的温饱问题得到解决，精神上的愉悦越来越受到大家的重视。高尔夫球，作为一项运动起源很早的球类运动，最开始是一种贵族的绅士运动。它的前身可以追溯到牧羊人放羊的工具，也可以和中国明朝的锤丸运动联系到一起。

在现代，高尔夫球已不是上层社会的专属运动，它走进了大众的视野，也给一些公司进行贸易往来、商谈，提供了一起交互的便利。在国际上，高尔夫球也吸引着全世界的瞩目，它的大赛分为三大类，即男子职业高尔夫巡回赛、女子职业高尔夫巡回赛、莱德杯和总统杯。

现有技术中，在打高尔夫球时，需要有球童，球童帮助球员携带球杆，并按照规则帮助球员捡球，而人工携带球杆、捡球，不仅操作不便，还需要花费大量的人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种高尔夫球机器人，以解决人工携带球杆、捡球，操作不便、花费大量人力成本的问题，为球员与比赛提供便利。

一种高尔夫球机器人，包括底盘、动力行走系统、外壳和球杆放置筒，所述外壳与所述球杆放置筒安装在所述底盘上，所述外壳上设有摄像机和操作主屏，所述摄像机用于跟踪、定位被打出的球，所述外壳内设有控制系统、轨道系统、第一机械手、第二机械手和雷达，所述雷达用于配和所述摄像机定位球的落地点，所述球杆放置筒内设有换杆系统，所述第一机械手用于抓取落在地上的球，所述轨道系统用于将所述第一机械手抓取的球传递至所述第二机械手，所述第二机械手用于将球放在预设位置，所述第一机械手和所述第二机械手的结构相同，所述第一机械手包括基座和安装在所述基座上的抓球手，所述基座与所述抓球手活动连接，所述抓球手包括转盘、第一联接板、第二联接板和爪子，所述第一联接板和所述第二联接板上均设有卡位槽，所述爪子滑动安装在所述卡位槽中，所述卡位槽用于限制所述爪子的运动。

根据本实用新型提出的高尔夫球机器人，通过球杆放置筒对球杆进行收纳，通过球杆放置筒内的换杆系统能够为用户更换不同的球杆，球被打出后，该高尔夫球机器人能够利用摄像机和雷达跟踪、定位被打出的球，找到落地点，然后通过第一机械手将球抓起并放入内部的轨道系统中，通过轨道系统将球传递至第二机械手，再由第二机械手将球递给用户，采用该高尔夫球机器人无需再雇佣球童，减少了人工成本，为球员与比赛提供便利，提高了打球的乐趣和便捷性。

另外，根据本实用新型提供的高尔夫球机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述高尔夫球机器人还包括小机器人，所述小机器人包括小机器人底盘、安装在所述小机器人底盘上的小机器人行走机构、小机器人摄像头以及小机器人抓球爪，所述小机器人抓球爪与所述小机器人底盘通过连杆机构连接。