[实用新型]一种柔性生产用无序分拣机器人

摘要

本实用新型公开了一种柔性生产用无序分拣机器人，包括机械手、显示屏、照明灯、视觉传感器，所述照明灯侧面设置有所述视觉传感器，所述视觉传感器远离所述照明灯的一侧设置有产品，所述产品下方设置有固定挡板，所述固定挡板下方设置有传送带，所述传送带侧面设置有支撑板，所述支撑板下方设置有支架，所述支架之间设置有控制箱，所述控制箱内部设置有控制器，所述支撑板上方设置有分拣盒，所述分拣盒后部设置有所述机械手，所述机械手侧面设置有显示屏。有益效果在于：本实用新型可将多种产品的特征编辑后输入显示屏，视觉传感器将信号传递给控制器控制机械手将产品分拣，不需要人工分拣，节省人力，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种柔性生产用无序分拣机器人，其特征在于：包括机械手、显示屏、照明灯、视觉传感器，所述照明灯侧面设置有所述视觉传感器，所述视觉传感器远离所述照明灯的一侧设置有产品，所述产品下方设置有固定挡板，所述固定挡板下方设置有传送带，所述传送带侧面设置有支撑板，所述支撑板下方设置有支架，所述支架之间设置有控制箱，所述控制箱内部设置有控制器，所述支撑板上方设置有分拣盒，所述分拣盒后部设置有所述机械手，所述机械手侧面设置有显示屏，所述显示屏远离所述机械手的一侧设置有键盘，所述产品后部设置有活动挡板，所述活动挡板后部设置有挡板电机，所述机械手包括旋转基座、旋转台、大臂、小臂、手腕和真空吸盘，所述旋转基座上方设置有所述旋转台，所述旋转台上方设置有所述大臂，所述大臂顶端设置有所述小臂，所述小臂的侧面设置有所述手腕，所述手腕远离所述小臂的一侧设置有所述真空吸盘，所述旋转台内部设置有旋转台电机，所述大臂内部设置有大臂电机，所述小臂内部设置有小臂电机，所述手腕内部设置有手腕电机。