[实用新型]一种柔性生产用无序分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种柔性生产用无序分拣机器人，包括机械手、显示屏、照明灯、视觉传感器，所述照明灯侧面设置有所述视觉传感器，所述视觉传感器远离所述照明灯的一侧设置有产品，所述产品下方设置有固定挡板，所述固定挡板下方设置有传送带，所述传送带侧面设置有支撑板，所述支撑板下方设置有支架，所述支架之间设置有控制箱，所述控制箱内部设置有控制器，所述支撑板上方设置有分拣盒，所述分拣盒后部设置有所述机械手，所述机械手侧面设置有显示屏。有益效果在于：本实用新型可将多种产品的特征编辑后输入显示屏，视觉传感器将信号传递给控制器控制机械手将产品分拣，不需要人工分拣，节省人力，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种柔性生产用无序分拣机器人。

背景技术

柔性生产，是指主要依靠有高度柔性的以计算机数控机床为主的制造设备来实现多品种、小批量的生产方式，柔性生产是针对大规模生产的弊端而提出的新型生产模式。所谓柔性生产即通过系统结构、人员组织、运作方式和市场营销等方面的改革，使生产系统能对市场需求变化作出快速的适应，同时消除冗余无用的损耗，力求企业获得更大的效益。计算机及自动化技术是柔性生产的物质技术基础。机器人是自动执行工作的机器装置，机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，分拣机器人，可以快速进行货物分拣。在柔性生产中，产品为多品种小批量生产，单独安排工人对产品进行分拣工作费事费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种柔性生产用无序分拣机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种柔性生产用无序分拣机器人，包括机械手、显示屏、照明灯、视觉传感器，所述照明灯侧面设置有所述视觉传感器，所述视觉传感器远离所述照明灯的一侧设置有产品，所述产品下方设置有固定挡板，所述固定挡板下方设置有传送带，所述传送带侧面设置有支撑板，所述支撑板下方设置有支架，所述支架之间设置有控制箱，所述控制箱内部设置有控制器，所述支撑板上方设置有分拣盒，所述分拣盒后部设置有所述机械手，所述机械手侧面设置有显示屏，所述显示屏远离所述机械手的一侧设置有键盘，所述产品后部设置有活动挡板，所述活动挡板后部设置有挡板电机，所述机械手包括旋转基座、旋转台、大臂、小臂、手腕和真空吸盘，所述旋转基座上方设置有所述旋转台，所述旋转台上方设置有所述大臂，所述大臂顶端设置有所述小臂，所述小臂的侧面设置有所述手腕，所述手腕远离所述小臂的一侧设置有所述真空吸盘，所述旋转台内部设置有旋转台电机，所述大臂内部设置有大臂电机，所述小臂内部设置有小臂电机，所述手腕内部设置有手腕电机。

上述结构中，通过所述键盘输入程序，所述产品在所述传送带上送至所述固定挡板，所述视觉传感器检测到所述产品，所述挡板电机带动所述活动挡板转动挡在所述传送带上，所述视觉传感器判断所述产品的特征，所述机械手通过所述真空吸盘吸住所述产品，将所述产品放入指定所述分拣盒，所述挡块电机带动所述活动挡板转动离开所述传送带，所述产品继续向前传送至所述固定挡板。

为了进一步提高柔性生产用无序分拣机器人的分拣效率，所述支撑板与所述支架焊接，所述控制箱与所述控制器通过螺栓连接。

为了进一步提高柔性生产用无序分拣机器人的分拣效率，所述旋转基座与所述支撑板通过螺栓连接，所述显示屏与所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高柔性生产用无序分拣机器人的分拣效率，所述旋转台与所述旋转基座焊接，所述视觉传感器与所述控制器通过导线连接。

为了进一步提高柔性生产用无序分拣机器人的分拣效率，所述旋转台电机与所述旋转基座通过螺钉连接，所述旋转台电机与所述控制器电连接。

为了进一步提高柔性生产用无序分拣机器人的分拣效率，所述大臂电机与所述大臂通过螺钉连接，所述小臂电机与所述小臂通过螺钉连接，所述大臂电机和所述小臂电机与所述控制器电连接。