[实用新型]一种柔性生产用无序分拣机器人

权利要求书

1.一种柔性生产用无序分拣机器人，其特征在于：包括机械手、显示屏、照明灯、视觉传感器，所述照明灯侧面设置有所述视觉传感器，所述视觉传感器远离所述照明灯的一侧设置有产品，所述产品下方设置有固定挡板，所述固定挡板下方设置有传送带，所述传送带侧面设置有支撑板，所述支撑板下方设置有支架，所述支架之间设置有控制箱，所述控制箱内部设置有控制器，所述支撑板上方设置有分拣盒，所述分拣盒后部设置有所述机械手，所述机械手侧面设置有显示屏，所述显示屏远离所述机械手的一侧设置有键盘，所述产品后部设置有活动挡板，所述活动挡板后部设置有挡板电机，所述机械手包括旋转基座、旋转台、大臂、小臂、手腕和真空吸盘，所述旋转基座上方设置有所述旋转台，所述旋转台上方设置有所述大臂，所述大臂顶端设置有所述小臂，所述小臂的侧面设置有所述手腕，所述手腕远离所述小臂的一侧设置有所述真空吸盘，所述旋转台内部设置有旋转台电机，所述大臂内部设置有大臂电机，所述小臂内部设置有小臂电机，所述手腕内部设置有手腕电机。

2.根据权利要求1所述的一种柔性生产用无序分拣机器人，其特征在于：所述支撑板与所述支架焊接，所述控制箱与所述控制器通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性生产用无序分拣机器人，其特征在于：所述旋转基座与所述支撑板通过螺栓连接，所述显示屏与所述控制器通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性生产用无序分拣机器人，其特征在于：所述旋转台与所述旋转基座焊接，所述视觉传感器与所述控制器通过导线连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性生产用无序分拣机器人，其特征在于：所述旋转台电机与所述旋转基座通过螺钉连接，所述旋转台电机与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性生产用无序分拣机器人，其特征在于：所述大臂电机与所述大臂通过螺钉连接，所述小臂电机与所述小臂通过螺钉连接，所述大臂电机和所述小臂电机与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性生产用无序分拣机器人，其特征在于：所述手腕电机与所述手腕通过螺钉连接，所述手腕电机与所述控制器电连接。