[实用新型]六轴机器人结构有效
| 申请号： | 201820688988.9 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208196842U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 曾世雄 | 申请（专利权）人： | 广州库卡实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人： | 王海曼 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了六轴机器人结构，包括安装底座、转动连接器、大臂、小臂安装座、小臂和机械手安装座，所述安装底座的上部安装有S轴外壳，所述安装底座与S轴外壳通过转动连接器转动连接，所述S轴外壳的左侧安装有L轴外壳，所述S轴外壳与L轴外壳通过转动连接器转动连接，所述L轴外壳的上部安装有大臂，所述大臂的上端安装有U轴外壳，所述U轴外壳的右侧安装有小臂安装座，所述U轴外壳与小臂安装座通过转动连接器转动连接。本实用新型提供了六轴机器人结构，通过设置的安装底座、转动连接器、大臂、小臂安装座、小臂和机械手安装座，解决了结构复杂，操作较难，不便于实际应用操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 转动连接器 安装底座 安装座 大臂 六轴机器人 转动连接 机械手安装座 本实用新型 应用操作 上端 | ||
【主权项】：
1.六轴机器人结构，包括安装底座(1)、转动连接器(3)、大臂(5)、小臂安装座(7)、小臂(8)和机械手安装座(11)，其特征在于：所述安装底座(1)的上部安装有S轴外壳(2)，所述安装底座(1)与S轴外壳(2)通过转动连接器(3)转动连接，所述S轴外壳(2)的左侧安装有L轴外壳(4)，所述S轴外壳(2)与L轴外壳(4)通过转动连接器(3)转动连接，所述L轴外壳(4)的上部安装有大臂(5)，所述大臂(5)的上端安装有U轴外壳(6)，所述U轴外壳(6)的右侧安装有小臂安装座(7)，所述U轴外壳(6)与小臂安装座(7)通过转动连接器(3)转动连接，所述小臂安装座(7)的上部安装有小臂(8)，所述小臂(8)的上端安装有R轴外壳(9)，所述R轴外壳(9)的左侧安装有B轴外壳(10)，所述R轴外壳(9)与B轴外壳(10)通过转动连接器(3)转动连接，所述B轴外壳(10)的上部安装有T轴外壳(12)，所述B轴外壳(10)与T轴外壳(12)通过转动连接器(3)转动连接，所述T轴外壳(12)的前侧安装有机械手安装座(11)，所述T轴外壳(12)与机械手安装座(11)通过转动连接器(3)转动连接。
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