[实用新型]六轴机器人结构

说明书

本实用新型公开了六轴机器人结构，包括安装底座、转动连接器、大臂、小臂安装座、小臂和机械手安装座，所述安装底座的上部安装有S轴外壳，所述安装底座与S轴外壳通过转动连接器转动连接，所述S轴外壳的左侧安装有L轴外壳，所述S轴外壳与L轴外壳通过转动连接器转动连接，所述L轴外壳的上部安装有大臂，所述大臂的上端安装有U轴外壳，所述U轴外壳的右侧安装有小臂安装座，所述U轴外壳与小臂安装座通过转动连接器转动连接。本实用新型提供了六轴机器人结构，通过设置的安装底座、转动连接器、大臂、小臂安装座、小臂和机械手安装座，解决了结构复杂，操作较难，不便于实际应用操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为六轴机器人结构。

背景技术

随着机器人技术的发展，在现代工业生产中，机器人发挥着越来越重要的作用，改变了传统的生产和生活方式。引起了世界各国的广泛关注。我国白主研发的六轴工业机器人本体的驱动装置，采用的是交流伺服电机和减速器两种构件。六轴工业机器人的本体，主要包括回转机体、腕部、大臂和小臂等几部分。其中，全部关节都是转动关节。机器人的前三个关节，能够将末端工具送至任何空间位置，后三个关节能够满足不同工具姿态的要求。

但是，现有的机器人机械壁具有以下不足：结构复杂，操作较难，不便于实际应用操作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了六轴机器人结构，解决了结构复杂，操作较难，不便于实际应用操作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：六轴机器人结构，包括安装底座、转动连接器、大臂、小臂安装座、小臂和机械手安装座，所述安装底座的上部安装有S轴外壳，所述安装底座与S轴外壳通过转动连接器转动连接，所述S轴外壳的左侧安装有L轴外壳，所述S轴外壳与L轴外壳通过转动连接器转动连接，所述L轴外壳的上部安装有大臂，所述大臂的上端安装有U轴外壳，所述U轴外壳的右侧安装有小臂安装座，所述U轴外壳与小臂安装座通过转动连接器转动连接，所述小臂安装座的上部安装有小臂，所述小臂的上端安装有R轴外壳，所述R轴外壳的左侧安装有B轴外壳，所述R轴外壳与B轴外壳通过转动连接器转动连接，所述B轴外壳的上部安装有T轴外壳，所述B轴外壳与T轴外壳通过转动连接器转动连接，所述T轴外壳的前侧安装有机械手安装座，所述T轴外壳与机械手安装座通过转动连接器转动连接。

优选的，所述安装底座的内部安装有S轴伺服电机，所述安装底座与S轴外壳通过S轴伺服电机传动连接。

优选的，所述L轴外壳的内部安装有L轴伺服电机，所述S轴外壳与L轴外壳通过L轴伺服电机传动连接。

优选的，所述U轴外壳的内部安装有U轴伺服电机，所述U轴外壳与小臂安装座通过U轴伺服电机传动连接。

优选的，所述R轴外壳的内部安装有R轴伺服电机，所述R轴外壳与B轴外壳通过R轴伺服电机传动连接。

优选的，所述B轴外壳的内部安装有B轴伺服电机，所述B轴外壳与T轴外壳通过B轴伺服电机传动连接。

优选的，所述T轴外壳的内部安装有T轴伺服电机，所述T轴外壳与机械手安装座通过T轴伺服电机传动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了六轴机器人结构，具备以下有益效果：