[实用新型]六轴机器人结构有效
| 申请号： | 201820688988.9 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208196842U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 曾世雄 | 申请（专利权）人： | 广州库卡实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人： | 王海曼 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小臂 转动连接器 安装底座 安装座 大臂 六轴机器人 转动连接 机械手安装座 本实用新型 应用操作 上端 | ||
1.六轴机器人结构，包括安装底座(1)、转动连接器(3)、大臂(5)、小臂安装座(7)、小臂(8)和机械手安装座(11)，其特征在于：所述安装底座(1)的上部安装有S轴外壳(2)，所述安装底座(1)与S轴外壳(2)通过转动连接器(3)转动连接，所述S轴外壳(2)的左侧安装有L轴外壳(4)，所述S轴外壳(2)与L轴外壳(4)通过转动连接器(3)转动连接，所述L轴外壳(4)的上部安装有大臂(5)，所述大臂(5)的上端安装有U轴外壳(6)，所述U轴外壳(6)的右侧安装有小臂安装座(7)，所述U轴外壳(6)与小臂安装座(7)通过转动连接器(3)转动连接，所述小臂安装座(7)的上部安装有小臂(8)，所述小臂(8)的上端安装有R轴外壳(9)，所述R轴外壳(9)的左侧安装有B轴外壳(10)，所述R轴外壳(9)与B轴外壳(10)通过转动连接器(3)转动连接，所述B轴外壳(10)的上部安装有T轴外壳(12)，所述B轴外壳(10)与T轴外壳(12)通过转动连接器(3)转动连接，所述T轴外壳(12)的前侧安装有机械手安装座(11)，所述T轴外壳(12)与机械手安装座(11)通过转动连接器(3)转动连接。
2.根据权利要求1所述的六轴机器人结构，其特征在于：所述安装底座(1)的内部安装有S轴伺服电机(13)，所述安装底座(1)与S轴外壳(2)通过S轴伺服电机(13)传动连接。
3.根据权利要求1所述的六轴机器人结构，其特征在于：所述L轴外壳(4)的内部安装有L轴伺服电机(14)，所述S轴外壳(2)与L轴外壳(4)通过L轴伺服电机(14)传动连接。
4.根据权利要求1所述的六轴机器人结构，其特征在于：所述U轴外壳(6)的内部安装有U轴伺服电机(15)，所述U轴外壳(6)与小臂安装座(7)通过U轴伺服电机(15)传动连接。
5.根据权利要求1所述的六轴机器人结构，其特征在于：所述R轴外壳(9)的内部安装有R轴伺服电机(16)，所述R轴外壳(9)与B轴外壳(10)通过R轴伺服电机(16)传动连接。
6.根据权利要求1所述的六轴机器人结构，其特征在于：所述B轴外壳(10)的内部安装有B轴伺服电机(17)，所述B轴外壳(10)与T轴外壳(12)通过B轴伺服电机(17)传动连接。
7.根据权利要求1所述的六轴机器人结构，其特征在于：所述T轴外壳(12)的内部安装有T轴伺服电机(18)，所述T轴外壳(12)与机械手安装座(11)通过T轴伺服电机(18)传动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州库卡实业有限公司，未经广州库卡实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820688988.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人手腕结构
- 下一篇：一种机械手用压铸铝合金转动臂
