[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型提供了一种机械手，属于自动化技术领域。它解决了现有机械手夹取稳定性差的问题。本机械手包括夹爪和爪座，爪座上开设有供夹爪嵌入的凹槽，夹爪与爪座之间设有防脱结构，爪座上设有一个用于定位的菱形柱，夹爪上开设有供菱形柱嵌入且呈圆柱状的第一定位孔，爪座上除菱形柱外还设有至少一个定位凸起，夹爪上还开设有与定位凸起数量相同且供定位凸起嵌入的第二定位孔。本机械手提高夹取稳定性的同时还具有使得夹爪拆装方便的优点。

主权项

1.一种机械手，包括夹爪(1)和爪座(2)，所述爪座(2)上开设有供夹爪(1)嵌入的凹槽(21)，所述夹爪(1)与爪座(2)之间设有防脱结构(3)，其特征在于，所述爪座(2)上设有一个用于定位的菱形柱(23)，所述夹爪(1)开设有供菱形柱(23)嵌入并呈圆柱状的第一定位孔(12)，所述爪座(2)上除菱形柱(23)外还设有至少一个定位凸起(22)，所述夹爪(1)上还开设有与定位凸起(22)数量相同且供定位凸起(22)嵌入的第二定位孔(11)。