[实用新型]一种具有无人导航的AGV装置

摘要

本实用新型公开了一种具有无人导航的AGV装置，包括底座、转向电机、转向齿轮，所述底座一侧设置有第一光电传感器，所述底座远离所述第一光电传感器一侧设置有第二光电传感器，所述底座下方靠近所述第一光电传感器一侧设置有第一磁导航传感器，所述第一磁导航传感器远离所述第一光电传感器一侧设置有第一转向支撑杆。有益效果在于：通过设置转向电机、磁导航传感器，可以实现跟随地面磁条进行无人引导运输物体，通过设置第一光电传感器、第二光电传感器可以实时检测前方、后方障碍物，避免发生碰撞，通过设置变频器，可以使转向、行进功能更加平稳，通过设置电动推杆，可以使运输物体慢慢滑下，卸料更加方便。

主权项

1.一种具有无人导航的AGV装置，其特征在于：包括底座、转向电机、转向齿轮，所述底座一侧设置有第一光电传感器，所述底座远离所述第一光电传感器一侧设置有第二光电传感器，所述底座下方靠近所述第一光电传感器一侧设置有第一磁导航传感器，所述第一磁导航传感器远离所述第一光电传感器一侧设置有第一转向支撑杆，所述第一转向支撑杆下方设置有第一转向轮，所述第一转向支撑杆远离所述第一磁导航传感器一侧设置有第一转向拉杆，所述第一转向拉杆远离所述第一转向支撑杆一端设置有转向齿条，所述转向齿条上方设置有所述转向齿轮，所述转向齿轮远离所述转向齿条一侧设置有所述转向电机，所述第一转向支撑杆后方设置有第二转向支撑杆，所述第二转向支撑杆下方设置有第二转向轮，所述第二转向支撑杆远离所述第一磁导航传感器一侧设置有第二转向拉杆，所述转向电机远离所述转向齿轮一侧设置有第一电机驱动轮，所述第一电机驱动轮后方设置有第二电机驱动轮，所述第一电机驱动轮远离所述转向电机一侧设置有第二磁导航传感器，所述底座上方靠近所述第一光电传感器一侧设置有蓄电池，所述蓄电池远离所述第一光电传感器一侧设置有控制器，所述控制器远离所述蓄电池一侧设置有变频器，所述变频器远离所述控制器一侧设置有电动推杆，所述电动推杆远离所述变频器一侧设置有支撑板，所述支撑板上方设置有载物板。