[实用新型]一种具有无人导航的AGV装置

权利要求书

1.一种具有无人导航的AGV装置，其特征在于：包括底座、转向电机、转向齿轮，所述底座一侧设置有第一光电传感器，所述底座远离所述第一光电传感器一侧设置有第二光电传感器，所述底座下方靠近所述第一光电传感器一侧设置有第一磁导航传感器，所述第一磁导航传感器远离所述第一光电传感器一侧设置有第一转向支撑杆，所述第一转向支撑杆下方设置有第一转向轮，所述第一转向支撑杆远离所述第一磁导航传感器一侧设置有第一转向拉杆，所述第一转向拉杆远离所述第一转向支撑杆一端设置有转向齿条，所述转向齿条上方设置有所述转向齿轮，所述转向齿轮远离所述转向齿条一侧设置有所述转向电机，所述第一转向支撑杆后方设置有第二转向支撑杆，所述第二转向支撑杆下方设置有第二转向轮，所述第二转向支撑杆远离所述第一磁导航传感器一侧设置有第二转向拉杆，所述转向电机远离所述转向齿轮一侧设置有第一电机驱动轮，所述第一电机驱动轮后方设置有第二电机驱动轮，所述第一电机驱动轮远离所述转向电机一侧设置有第二磁导航传感器，所述底座上方靠近所述第一光电传感器一侧设置有蓄电池，所述蓄电池远离所述第一光电传感器一侧设置有控制器，所述控制器远离所述蓄电池一侧设置有变频器，所述变频器远离所述控制器一侧设置有电动推杆，所述电动推杆远离所述变频器一侧设置有支撑板，所述支撑板上方设置有载物板。

2.根据权利要求1所述的一种具有无人导航的AGV装置，其特征在于：所述转向电机、所述第一磁导航传感器、所述第一光电传感器、所述蓄电池、所述控制器、所述变频器、所述第二光电传感器、所述第二磁导航传感器分别与所述底座通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有无人导航的AGV装置，其特征在于：所述电动推杆与所述底座通过转动连接，所述支撑板与所述底座焊接，所述电动推杆与所述载物板通过转动连接，所述支撑板与所述载物板通过转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有无人导航的AGV装置，其特征在于：所述第一转向轮与所述第一转向支撑杆通过轴承连接，所述第一转向支撑杆与所述第一转向拉杆焊接，所述第一转向拉杆与所述转向齿条通过转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有无人导航的AGV装置，其特征在于：所述第二转向轮与所述第二转向支撑杆通过轴承连接，所述第二转向支撑杆与所述第二转向拉杆焊接，所述第二转向拉杆与所述转向齿条通过转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有无人导航的AGV装置，其特征在于：所述转向齿条与所述转向齿轮通过轮齿啮合，所述转向齿轮与所述转向电机通过平键连接，所述第一转向支撑杆、所述第二转向支撑杆分别与所述底座通过轴承连接，所述第一电机驱动轮、所述第二电机驱动轮分别与所述底座焊接。

7.根据权利要求1所述的一种具有无人导航的AGV装置，其特征在于：所述转向电机、所述第一磁导航传感器、所述第一光电传感器、所述蓄电池、所述变频器、所述电动推杆、所述第二光电传感器、所述第二磁导航传感器、所述第一电机驱动轮、所述第二电机驱动轮分别与所述控制器通过导线连接。