[实用新型]一种具有无人导航的AGV装置

说明书

本实用新型公开了一种具有无人导航的AGV装置，包括底座、转向电机、转向齿轮，所述底座一侧设置有第一光电传感器，所述底座远离所述第一光电传感器一侧设置有第二光电传感器，所述底座下方靠近所述第一光电传感器一侧设置有第一磁导航传感器，所述第一磁导航传感器远离所述第一光电传感器一侧设置有第一转向支撑杆。有益效果在于：通过设置转向电机、磁导航传感器，可以实现跟随地面磁条进行无人引导运输物体，通过设置第一光电传感器、第二光电传感器可以实时检测前方、后方障碍物，避免发生碰撞，通过设置变频器，可以使转向、行进功能更加平稳，通过设置电动推杆，可以使运输物体慢慢滑下，卸料更加方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化引导运输领域，特别是涉及一种具有无人导航的AGV装置。

背景技术

工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，现有的技术中，无人导航AGV装置，不能实时检测障碍物，容易发生碰撞、侧翻，不能自动卸料，针对运输对象较窄，转向和行进时，不能根据需要进行调整行进和转向速度，运动平稳性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有无人导航的AGV装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有无人导航的AGV装置，包括底座、转向电机、转向齿轮，所述底座一侧设置有第一光电传感器，所述底座远离所述第一光电传感器一侧设置有第二光电传感器，所述底座下方靠近所述第一光电传感器一侧设置有第一磁导航传感器，所述第一磁导航传感器远离所述第一光电传感器一侧设置有第一转向支撑杆，所述第一转向支撑杆下方设置有第一转向轮，所述第一转向支撑杆远离所述第一磁导航传感器一侧设置有第一转向拉杆，所述第一转向拉杆远离所述第一转向支撑杆一端设置有转向齿条，所述转向齿条上方设置有所述转向齿轮，所述转向齿轮远离所述转向齿条一侧设置有所述转向电机，所述第一转向支撑杆后方设置有第二转向支撑杆，所述第二转向支撑杆下方设置有第二转向轮，所述第二转向支撑杆远离所述第一磁导航传感器一侧设置有第二转向拉杆，所述转向电机远离所述转向齿轮一侧设置有第一电机驱动轮，所述第一电机驱动轮后方设置有第二电机驱动轮，所述第一电机驱动轮远离所述转向电机一侧设置有第二磁导航传感器，所述底座上方靠近所述第一光电传感器一侧设置有蓄电池，所述蓄电池远离所述第一光电传感器一侧设置有控制器，所述控制器远离所述蓄电池一侧设置有变频器，所述变频器远离所述控制器一侧设置有电动推杆，所述电动推杆远离所述变频器一侧设置有支撑板，所述支撑板上方设置有载物板。

上述结构中，所述蓄电池释放电能，所述控制器进行控制，物体放置在所述载物板上，所述第一磁导航传感器、所述第二磁导航传感器对地面磁条检测并反馈磁条位置信号，所述第一电机驱动轮、所述第二电机驱动轮启动，向前行进，所述转向电机根据磁条转向控制所述第一转向轮、所述第二转向轮转向，所述变频器控制所述转向电机、所述第一电机驱动轮、所述第二电机驱动轮的工作频率，使行进、转向平稳，所述第一光电传感器对前方障碍物进行检测并反馈信号，需要卸下运输物体时，所述第二光电传感器检测后方是否有障碍物，没有障碍物时，所述电动推杆启动，所述载物板倾斜，将运输物体慢慢滑下。

为了进一步提高运输效率、运输稳定性，所述转向电机、所述第一磁导航传感器、所述第一光电传感器、所述蓄电池、所述控制器、所述变频器、所述第二光电传感器、所述第二磁导航传感器分别与所述底座通过螺钉连接。

为了进一步提高运输效率、运输稳定性，所述电动推杆与所述底座通过转动连接，所述支撑板与所述底座焊接，所述电动推杆与所述载物板通过转动连接，所述支撑板与所述载物板通过转动连接。