[实用新型]一种涂膜自动检测设备有效
| 申请号： | 201820680712.6 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208383169U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赵民;陈旭;孙禹;张静;夏海渤 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及涂膜检测技术领域，提供一种涂膜自动检测设备，包括移动平台、六自由度机器人和涂膜检测装置，所述六自由度机器人安装在所述移动平台上并随所述移动平台进行空间位置调整，所述涂膜检测装置安装在所述六自由度机器人的活动端。本实用新型的涂膜自动检测设备，其可以替代人力实现涂膜检测的自动实施，以保证检测的稳定性。并且，在六自由度机械人的带动下，涂膜检测装置可以快速实现自动定位，从而提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 涂膜 六自由度机器人 自动检测设备 检测装置 移动平台 本实用新型 检测 检测技术领域 空间位置调整 六自由度 自动定位 自动实施 活动端 替代 保证 | ||
【主权项】：
1.一种涂膜自动检测设备，其特征在于，包括移动平台、六自由度机器人和涂膜检测装置，所述六自由度机器人安装在所述移动平台上并随所述移动平台进行空间位置调整，所述涂膜检测装置安装在所述六自由度机器人的活动端。
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