[实用新型]一种涂膜自动检测设备有效
| 申请号： | 201820680712.6 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208383169U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 赵民;陈旭;孙禹;张静;夏海渤 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 涂膜 六自由度机器人 自动检测设备 检测装置 移动平台 本实用新型 检测 检测技术领域 空间位置调整 六自由度 自动定位 自动实施 活动端 替代 保证 | ||
1.一种涂膜自动检测设备，其特征在于，包括移动平台、六自由度机器人和涂膜检测装置，所述六自由度机器人安装在所述移动平台上并随所述移动平台进行空间位置调整，所述涂膜检测装置安装在所述六自由度机器人的活动端。
2.根据权利要求1所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜自动检测设备还包括安装座，所述涂膜检测装置的种类为多种，多种所述涂膜检测装置通过所述安装座安装在所述六自由度机器人上，所述六自由度机器人通过带动所述安装座转动，使得所述涂膜检测装置运动到工作位置。
3.根据权利要求2所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述安装座的横截面呈六边形。
4.根据权利要求1所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜检测装置包括橘皮仪、和/或漆膜测厚仪、和/或光泽度仪色差仪和/或无损检测仪。
5.根据权利要求2所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜检测装置和所述安装座之间设置有弹簧和/或聚氨酯滑轮。
6.根据权利要求1所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜自动检测设备还包括安全扫描仪，安装在所述移动平台或六自由度机器人上，用于检测所述涂膜自动检测设备的工作范围内是否有人员。
7.根据权利要求1所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜自动检测设备还包括控制器，用于控制所述移动平台和六自由度机器人。
8.根据权利要求1所述的涂膜自动检测设备，其特征在于，所述涂膜自动检测设备还包括垂向导轨、纵向导轨和横向导轨；所述移动平台安装在垂向导轨上并可沿所述垂向导轨滑动，所述垂向导轨安装在纵向导轨上并可相对所述纵向导轨滑动，所述纵向导轨安装在横向导轨上并可沿着垂向导轨运动。
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