[实用新型]一种涂膜自动检测设备

说明书

本实用新型涉及涂膜检测技术领域，提供一种涂膜自动检测设备，包括移动平台、六自由度机器人和涂膜检测装置，所述六自由度机器人安装在所述移动平台上并随所述移动平台进行空间位置调整，所述涂膜检测装置安装在所述六自由度机器人的活动端。本实用新型的涂膜自动检测设备，其可以替代人力实现涂膜检测的自动实施，以保证检测的稳定性。并且，在六自由度机械人的带动下，涂膜检测装置可以快速实现自动定位，从而提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及涂膜检测技术领域，尤其涉及一种涂膜自动检测设备。

背景技术

以轨道车辆上涂膜检测为例，目前轨道车辆涂膜的外观、光泽度、色差、胶粘剂的外观、胶粘剂的密封效果及涂装、粘接特殊过程的施工和管控工作都是通过人工的方式进行，受到人员技能差异、责任心和视觉效果的影响，检测结果不稳定，易导致质量事故的发生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的其中一个目的是：提供一种涂膜自动检测设备，解决现有技术中存在的人工检测涂膜存在的检测结果不稳定的问题。

本实用新型提供一种涂膜自动检测设备，包括移动平台、六自由度机器人和涂膜检测装置，所述六自由度机器人安装在所述移动平台上并随所述移动平台进行空间位置调整，所述涂膜检测装置安装在所述六自由度机器人的活动端。

优选的，所述涂膜自动检测设备还包括安装座，所述涂膜检测装置的种类为多种，多种所述涂膜检测装置通过所述安装座安装在所述六自由度机器人上，所述六自由度机器人通过带动所述安装座转动，使得所述涂膜检测装置运动到工作位置。

优选的，所述安装座的横截面呈六边形。

优选的，所述涂膜检测装置包括橘皮仪、和/或漆膜测厚仪、和/或光泽度仪色差仪和/或无损检测仪。

优选的，所述涂膜检测装置和所述安装座之间设置有弹簧和/或聚氨酯滑轮。

优选的，所述涂膜自动检测设备还包括安全扫描仪，安装在所述移动平台或六自由度机器人上，用于检测所述涂膜自动检测设备的工作范围内是否有人员。

优选的，所述涂膜自动检测设备还包括控制器，用于控制所述移动平台和六自由度机器人。

优选的，所述涂膜自动检测设备还包括垂向导轨、纵向导轨和横向导轨；所述移动平台安装在垂向导轨上并可沿所述垂向导轨滑动，所述垂向导轨安装在纵向导轨上并可相对所述纵向导轨滑动，所述纵向导轨安装在横向导轨上并可沿着垂向导轨运动。

本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型的涂膜自动检测设备，其可以替代人力实现涂膜检测的自动实施，以保证检测的稳定性。并且，在六自由度机械人的带动下，涂膜检测装置可以快速实现自动定位，从而提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例的涂膜自动检测设备的结构示意图；

图中：1、移动平台；2、六自由度机器人；3、安装座；4、垂向导轨；5、纵向导轨；6、横向导轨；7、监控台。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。