[实用新型]一种机器人抓手和自动装配机有效
| 申请号： | 201820680653.2 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208307875U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李虹华 | 申请（专利权）人： | 深圳市小宝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 徐翀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓手和自动装配机。机器人抓手包括：固定基座，活动安装于所述固定基座的四个抓手，用于对所述四个抓手施加向内侧压力的弹簧组件，安装于所述固定基座和所述抓手之间的多个驱动斜滑块，以及用于控制所述驱动斜滑块上下移动的气缸；当所述驱动斜滑块向下移动时，所述驱动斜滑块推动所述四个抓手分别向外侧运动，使所述四个抓手张开；当所述驱动斜滑块向上移动时，所述弹簧组件的压力推动所述四个抓手分别向内侧进行复位运动，使所述四个抓手抓紧。本实用新型技术方案用在背光源产品的FPC灯条的装配工序中，用于提高产品质量和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 斜滑块 机器人抓手 驱动 固定基座 本实用新型 自动装配机 弹簧组件 背光源产品 复位运动 活动安装 上下移动 生产效率 向上移动 向下移动 压力推动 抓手张开 装配工序 灯条 气缸 施加 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓手，其特征在于，包括：固定基座，活动安装于所述固定基座的四个抓手，用于对所述四个抓手施加向内侧压力的弹簧组件，安装于所述固定基座和所述抓手之间的多个驱动斜滑块，以及用于控制所述驱动斜滑块上下移动的气缸；当所述驱动斜滑块向下移动时，所述驱动斜滑块推动所述四个抓手分别向外侧运动，使所述四个抓手张开；当所述驱动斜滑块向上移动时，所述弹簧组件的压力推动所述四个抓手分别向内侧进行复位运动，使所述四个抓手抓紧。
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