[实用新型]一种机器人抓手和自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓手和自动装配机。机器人抓手包括：固定基座，活动安装于所述固定基座的四个抓手，用于对所述四个抓手施加向内侧压力的弹簧组件，安装于所述固定基座和所述抓手之间的多个驱动斜滑块，以及用于控制所述驱动斜滑块上下移动的气缸；当所述驱动斜滑块向下移动时，所述驱动斜滑块推动所述四个抓手分别向外侧运动，使所述四个抓手张开；当所述驱动斜滑块向上移动时，所述弹簧组件的压力推动所述四个抓手分别向内侧进行复位运动，使所述四个抓手抓紧。本实用新型技术方案用在背光源产品的FPC灯条的装配工序中，用于提高产品质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子、电气及机电产品生产技术和设备技术领域，具体涉及一种机器人抓手和自动装配机。

背景技术

许多电子、电气产品和机电产品上都需要用到背光源显示技术，而背光源显示技术中的显示屏的发光的亮度、整个屏发光的均匀性、是否发光，都与FPC（Flexible PrintedCircuit，柔性电路板）灯条组件的装配质量息息相关。但现阶段，背光源产品加工中FPC灯条的装配工序，几乎都采用人工作业，产品质量无法保证，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人抓手和自动装配机，可以用在背光源产品的FPC灯条的装配工序中，用于提高产品质量和生产效率。

第一方面，提供一种机器人抓手，包括：固定基座，活动安装于所述固定基座的四个抓手，用于对所述四个抓手施加向内侧压力的弹簧组件，安装于所述固定基座和所述抓手之间的多个驱动斜滑块，以及用于控制所述驱动斜滑块上下移动的气缸；当所述驱动斜滑块向下移动时，所述驱动斜滑块推动所述四个抓手分别向外侧运动，使所述四个抓手张开；当所述驱动斜滑块向上移动时，所述弹簧组件的压力推动所述四个抓手分别向内侧进行复位运动，使所述四个抓手抓紧。

一种实现方式中，所述四个抓手包括前后相对的前抓手和后抓手，以及左右相对的左抓手和右抓手，所述前抓手和所述后抓手为长条形的抓手，所述左抓手和所述右抓手为L型的抓手。

一种实现方式中，所述弹簧组件包括：多个弓形弹簧，所述弓形弹簧夹持住所述所述前抓手和所述后抓手，对所述前抓手和所述后抓手施加向内侧的压力；左弹簧片，安装在所述左抓手的外侧，对所述左抓手施加向内侧的压力；右弹簧片，安装在所述右抓手的外侧，对所述右抓手施加向内侧的压力。

一种实现方式中，当所述驱动斜滑块向下移动时，所述前抓手和所述后抓手先于所述左抓手和所述右抓手张开；当所述驱动斜滑块向上移动时，所述前抓手和所述后抓手晚于所述左抓手和所述右抓手抓紧。

一种实现方式中，所述驱动斜滑块具有朝向所述前抓手或所述后抓手的倾斜面，以及朝向所述左抓手或所述右抓手的倾斜角；当所述驱动斜滑块向下移动时，所述倾斜面对所述前抓手或所述后抓手施加向外侧的推力，所述倾斜角对所述左抓手或所述右抓手施加向外侧的推力。

一种实现方式中，所述气缸通过气缸固定板安装在所述固定基座上，所述气缸的活塞杆与气缸杆连接块连接，所述驱动斜滑块通过定位销连接于所述气缸杆连接块。

一种实现方式中，所述抓手的运动距离小于1毫米。

一种实现方式中，所述机器人抓手用于抓取FPC灯条，所述固定基座的底部的宽度小于所述FPC灯条的宽度。

一种实现方式中，机器人抓手还包括：安装在所述固定基座上的机器人手腕连接法兰。

第二方面，还提供一种包括如商所述的机器人抓手的自动装配机。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：